[實用新型]一種機械手定位裝置

有效

• 申請號: 201821783360.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209022080U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 文靜;張闊峰;陶洪建;鄭鋒標
• 申請（專利權）人: 上海微電子裝備(集團)股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種機械手定位裝置，其特征在于，包括：

基板(1)；

滑板(2)，其可移動地設置在所述基板(1)上；

驅動組件，所述驅動組件被配置為能夠驅動所述滑板(2)在垂直方向上往復運動；

定位組件，其設置在所述滑板(2)的頂端，所述定位組件用于為機械手進行水平向定位；

減震組件(3)，其連接在所述滑板(2)與所述定位組件之間，用于吸收所述機械手與所述定位組件接觸時產生的沖擊振動。

2.根據權利要求1所述的機械手定位裝置，其特征在于，所述驅動組件包括電機(4)和凸輪(5)，所述凸輪(5)設置于所述電機(4)的輸出軸上，所述滑板(2)上設置有從動輪(6)，所述從動輪(6)與所述凸輪(5)的周面配合。

3.根據權利要求2所述的機械手定位裝置，其特征在于，還包括彈性件(7)，所述彈性件(7)的一端固定在所述基板(1)上，另一端固定在所述滑板(2)上，所述彈性件(7)被配置為使所述從動輪(6)始終與所述凸輪(5)周面接觸。

4.根據權利要求1所述的機械手定位裝置，其特征在于，所述定位組件包括定位板(8)和調整板(9)，所述定位板(8)上設置有若干定位凸臺(81)，若干所述定位凸臺(81)均與所述調整板(9)接觸。

5.根據權利要求4所述的機械手定位裝置，其特征在于，所述定位凸臺(81)與所述定位板(8)一體成型。

6.根據權利要求4所述的機械手定位裝置，其特征在于，所述定位板(8)的一端設置有V型槽，另一端設置有定位平面，所述機械手上的兩個定位滾輪(13)分別與所述V型槽和所述定位平面接觸定位。

7.根據權利要求4所述的機械手定位裝置，其特征在于，所述減震組件(3)包括兩個簧片，分別設置在所述滑板(2)頂部的兩端，所述簧片呈U型，所述簧片包括底部和兩個側部，所述底部固定在所述滑板(2)上，兩個所述側部分別固定在所述定位板(8)和所述調整板(9)上。

8.根據權利要求4所述的機械手定位裝置，其特征在于，所述減震組件(3)包括兩組彈簧，分別設置在所述滑板(2)頂部的兩端，每組所述彈簧均包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧連接所述滑板(2)和所述定位板(8)，所述第二彈簧連接所述滑板(2)和所述調整板(9)。

9.根據權利要求1所述的機械手定位裝置，其特征在于，所述滑板(2)與所述基板(1)之間通過導軌(10)與滑塊(11)連接。

10.根據權利要求1所述的機械手定位裝置，其特征在于，所述滑板(2)與所述基板(1)之間通過交叉滾子導軌(12)連接。