[實用新型]一種活動關節測力傳感器

有效

• 申請號: 201821783002.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208921336U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 何健達
• 申請（專利權）人: 廣州市斯巴拓電子科技有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實用新型具體公開了一種活動關節測力傳感器，其包括基座、應變片和電纜線；所述基座為圓柱狀，其下端直徑大于上端直徑且伸出一定的長度；所述基座的上端設有凸環；所述凸環與基座為一體結構；所述凸環周邊上固定有一橫截面為L型的蓋板；所述蓋板另一端固定于基座下端伸出上端部分的頂部；所述蓋板與基座之間形成第三空腔；所述蓋板周邊上設有接頭；所述電纜線電性連接于接頭；所述基座中部還設有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔和第二空腔形成一碗狀結構；所述應變片置于第二空腔內且固定于基座上；所述應變片電連接于接頭。本實用新型采用碗狀結構，便于測量航空機器人關節的活動支撐力。

技術領域

本實用新型涉及傳感器技術領域，具體涉及一種活動關節測力傳感器。

背景技術

航空機器人能夠幫助人類在開擴的宇宙空間進行實際工作，航天機器人能夠完成具有一定難度的任務，航天機器人的運行這一工作由地面處于遙測操控狀態的操縱員來控制。操縱員是根據數據的變化來操控機器人，因此，機器人各部位所受到的力度都需要有精確地測量，特別是關節處的活動支撐力，測量出現誤差，嚴重時可導致機毀事故。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便于測量航空機器人活動關節支撐力的傳感器。

一種活動關節測力傳感器，其包括基座（1）、應變片（2）和電纜線（4）；所述基座（1）為圓柱狀，其下端直徑大于上端直徑且伸出一定的長度；所述基座（1）的上端設有凸環（7）；所述凸環（7）與基座（1）為一體結構；所述凸環（7）周邊上固定有一橫截面為L型的蓋板（6）；所述蓋板（6）另一端固定于基座（1）下端伸出上端部分的頂部；所述蓋板（6）與基座（1）之間形成第三空腔（13）；所述蓋板（6）周邊上設有接頭（5）；所述電纜線（4）電性連接于接頭（5）；所述基座（1）中部還設有第一空腔（9）和第二空腔（11），所述第一空腔（9）和第二空腔（11）形成一碗狀結構；所述應變片（2）置于第二空腔（11）內且固定于基座（1）上；所述應變片（2）電連接于接頭（5）。

優選地，所述第一空腔（9）呈漏斗狀，所述基座（1）與第一空腔（9）接觸處形成第一斜面（10）；所述第一斜面（10）具有一定的弧度。第一斜面（10）為承力面，便于關節處的活動球連接。

優選地，所述第二空腔（11）置于第一空腔（9）下端且與第一空腔（9）相連通；所述第二空腔（11）呈倒漏斗狀，所述基座（1）與第二空腔（11）接觸處形成第二斜面（12）；所述應變片（2）固定于第二斜面（12）上。基座（1）底部為受力面，第二斜面便于安裝應變片（2），倒漏斗狀便于提高測量精度。

優選地，所述基座（1）下端伸出上端部分靠近周邊處設有6~10個定位孔（3）；所述6~10個定位孔（3）呈圓周排列。便于將傳感器固定安裝于航空機器人關節處。

優選地，所述基座（1）頂端靠近凸環（7）處設有6~10個螺紋孔（8）；所述6~10個螺紋孔（8）呈圓周排列。便于傳感器連接關節上面的部件。

有益效果：本實用新型安裝于航空機器人的關節或者腳下，用于測量機器人關節處的活動支撐力，第一空腔以及第二空腔形成一碗狀結構，便于機器人關節中活動球的安裝與轉動，蓋板便于電纜線與應變片電性連接，實現對航空機器人狀態的監控。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種活動關節測力傳感器的俯視圖。

圖2為本實用新型所述的一種活動關節測力傳感器的A-A面剖視圖。

圖中：1-基座；2-應變片；3-定位孔；4-電纜線；5-接頭；6-蓋板；7-凸環；8-螺紋孔；9-第一空腔；10-第一斜面；11-第二空腔；12-第二斜面；13-第三空腔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

實施例1