[實用新型]一種活動關節測力傳感器

有效

• 申請號: 201821783002.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208921336U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 何健達
• 申請（專利權）人: 廣州市斯巴拓電子科技有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

1.一種活動關節測力傳感器，其特征在于，其包括基座（1）、應變片（2）和電纜線（4）；所述基座（1）為圓柱狀，其下端直徑大于上端直徑且伸出一定的長度；所述基座（1）的上端設有凸環（7）；所述凸環（7）與基座（1）為一體結構；所述凸環（7）周邊上固定有一橫截面為L型的蓋板（6）；所述蓋板（6）另一端固定于基座（1）下端伸出上端部分的頂部；所述蓋板（6）與基座（1）之間形成第三空腔（13）；所述蓋板（6）周邊上設有接頭（5）；所述電纜線（4）電性連接于接頭（5）；所述基座（1）中部還設有第一空腔（9）和第二空腔（11），所述第一空腔（9）和第二空腔（11）形成一碗狀結構；所述應變片（2）置于第二空腔（11）內且固定于基座（1）上；所述應變片（2）電連接于接頭（5）。

2.根據權利要求1所述的一種活動關節測力傳感器，其特征在于，所述第一空腔（9）呈漏斗狀，所述基座（1）與第一空腔（9）接觸處形成第一斜面（10）；所述第一斜面（10）具有一定的弧度。

3.根據權利要求1所述的一種活動關節測力傳感器，其特征在于，所述第二空腔（11）置于第一空腔（9）下端且與第一空腔（9）相連通；所述第二空腔（11）呈倒漏斗狀，所述基座（1）與第二空腔（11）接觸處形成第二斜面（12）；所述應變片（2）固定于第二斜面（12）上。

4.根據權利要求1所述的一種活動關節測力傳感器，其特征在于，所述基座（1）下端伸出上端部分靠近周邊處設有6~10個定位孔（3）；所述6~10個定位孔（3）呈圓周排列。

5.根據權利要求1所述的一種活動關節測力傳感器，其特征在于，所述基座（1）頂端靠近凸環（7）處設有6~10個螺紋孔（8）；所述6~10個螺紋孔（8）呈圓周排列。