[實用新型]無人機數字語音播報系統

有效

• 申請號: 201821782954.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209506084U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 廖科文;鄭雪海;鐘俊良;羅祖興
• 申請（專利權）人: 廣州成至智能機器科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/02
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

本實用新型涉及語音播報系統領域，尤其為無人機數字語音播報系統，包括外殼、云臺結構及內部結構，還包括云臺轉接環，所述云臺結構通過云臺轉接環安裝固定在無人機云臺，通過數據連接口與無人機進行數據傳輸，在云臺轉接環內部設置有控制芯片，該控制芯片將無人機的指令傳送給語音播報系統，并接通電源，所述云臺結構包括轉動電機，所述云臺轉接環固定在轉動電機上方，所述外殼內裝有發音結構體以及連接的控制集成系統，所述控制集成系統與數據連接口以及地面控制中心通信連接。本實用新型，可進行俯仰、水平運動，根據指令要求播放指定的文字內容，系統支持存儲卡，實現向指定區域進行語音播報，以及播放音樂的同時進行文字內容的播放。

技術領域

本實用新型涉及語音播報系統領域，具體為無人機數字語音播報系統。

背景技術

無人機作為應用性能強的智能設備，廣泛應用于軍警、電力等領域，通過搭載應用負載如攝像機、照明燈、喊話器等，為行業應用提供了極大的便利。在目前無人機的應用中，有通過在機身掛載喊話器來實現遠程高空喊話的功能，但多數是通過改裝對講機模塊來實現的，方法雖簡單，但集成性能差、增加機身負重，缺乏智能與創新。在目前的無人機喊話技術中，尚存有如下不足：1、目前的機載喊話器外型結構大，需改裝無人機或加裝外設結構以配合使用，妨礙無人機的正常啟飛及飛行；2、采用對講機改裝的機載喊話器，使用者通過對講機進行喊話，但使用者的發音標準度及吐字清晰度、口腔氣流與環境風噪等都構成了對語音內容清晰的干擾和污染；3、改裝的機載端對講機，其接收模塊的無線電發射功率通常高達5W以上，極易對無人機造成無線電干擾，輕則影響無人機控制距離，嚴重時甚至影響飛行安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供無人機數字語音播報系統，以解決上述背景技術中提出的問題。所述無人機數字語音播報系統可進行俯仰、水平運動，實現向指定區域進行語音播報，并可設置在播放音樂的同時進行文字內容的播放。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

無人機數字語音播報系統，包括外殼、云臺結構及內部結構，還包括云臺轉接環，所述云臺結構通過云臺轉接環安裝固定在無人機云臺，在云臺轉接環的中間有數據連接口，通過數據連接口與無人機進行數據傳輸，在云臺轉接環內部設置有控制芯片，該控制芯片將無人機的指令傳送給語音播報系統，并接通電源，所述云臺結構包括轉動電機，所述云臺轉接環固定在轉動電機上方，所述外殼內裝有發音結構體以及連接的控制集成系統，所述控制集成系統與數據連接口以及地面控制中心通信連接。

進一步的，所述轉動電機包括與控制芯片連接的水平轉動電機以及俯仰電機，其中：所述水平轉動電機的兩端為云臺吊臂，所述俯仰電機安裝在云臺吊臂的底部，所述水平轉動電機與云臺轉接環連接，所述俯仰電機與云臺結構連接。

進一步的，所述外殼包括發音體外殼及控制體外殼，在發音體外殼的內部集成有發音結構體，在控制體外殼的內部安裝有控制集成系統，所述發音結構體、控制集成系統連接于控制芯片。

進一步的，所述發音結構體包括依次安裝的收音筒、音管、音源集中器、揚聲器，所述控制體外殼上設置有存儲卡卡槽。

進一步的，所述控制集成系統包括與控制芯片連接的MP3模塊、功放模塊、智能語音模塊、降噪模塊，所述MP3模塊連接到存儲卡卡槽，MP3模塊用于儲存音頻文件和歷史播放的音頻內容，所述智能語音模塊將文字內容轉換為語音，并根據指令輸出特定的發音，所述功放模塊將智能語音模塊輸出的聲音信號進行放大處理后傳送給揚聲器，所述降噪模塊內部集成有反向聲波儲存單元、反向聲波處理單元、反向聲波輸出單元。

進一步的，所述反向聲波處理單元包含處理電路和分析算法，對由無人機槳葉和電機在工作環境下產生的噪音，進行噪音頻率、振幅和相位的分析，并生成與噪聲頻率相同、振幅相同且相位相反的反向聲波；生成的反向聲波被存儲在反向聲波儲存單元；在使用無人機數字語音播報系統的過程中，降噪模塊持續輸出預先存儲的反向聲波，并由揚聲器進行播放。