[實用新型]無人機數字語音播報系統

有效

• 申請號: 201821782954.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209506084U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 廖科文;鄭雪海;鐘俊良;羅祖興
• 申請（專利權）人: 廣州成至智能機器科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/02
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.無人機數字語音播報系統，包括外殼、云臺結構(8)及內部結構，其特征在于：還包括云臺轉接環(1)，所述云臺結構(8)通過云臺轉接環(1)安裝固定在無人機云臺，在云臺轉接環(1)的中間有數據連接口(101)，通過數據連接口(101)與無人機進行數據傳輸，在云臺轉接環(1)內部設置有控制芯片，該控制芯片將無人機的指令傳送給語音播報系統，并接通電源，所述云臺結構(8)包括轉動電機，所述云臺轉接環(1)固定在轉動電機上方，所述外殼內裝有發音結構體以及連接的控制集成系統(9)，所述控制集成系統(9)與數據連接口(101)以及地面控制中心通信連接。

2.根據權利要求1所述的無人機數字語音播報系統，其特征在于：所述轉動電機包括與控制芯片連接的水平轉動電機(3)以及俯仰電機(5)，其中：所述水平轉動電機(3)的兩端為云臺吊臂(4)，所述俯仰電機(5)安裝在云臺吊臂(4)的底部，所述水平轉動電機(3)與云臺轉接環(1)連接，所述俯仰電機(5)與云臺結構(8)連接。

3.根據權利要求1所述的無人機數字語音播報系統，其特征在于：所述外殼包括發音體外殼(6)及控制體外殼(7)，在發音體外殼(6)的內部集成有發音結構體，在控制體外殼(7)的內部安裝有控制集成系統(9)，所述發音結構體、控制集成系統(9)連接于控制芯片。

4.根據權利要求3所述的無人機數字語音播報系統，其特征在于：所述發音結構體包括依次安裝的收音筒(601)、音管(602)、音源集中器(603)、揚聲器(604)，所述控制體外殼(7)上設置有存儲卡卡槽(2)。

5.根據權利要求4所述的無人機數字語音播報系統，其特征在于：所述控制集成系統(9)包括與控制芯片連接的MP3模塊、功放模塊、智能語音模塊、降噪模塊，所述MP3模塊連接到存儲卡卡槽(2)，MP3模塊用于儲存音頻文件和歷史播放的音頻內容，所述智能語音模塊將文字內容轉換為語音，并根據指令輸出特定的發音，所述功放模塊將智能語音模塊輸出的聲音信號進行放大處理后傳送給揚聲器(604)，所述降噪模塊內部集成有反向聲波儲存單元、反向聲波處理單元、反向聲波輸出單元。

6.根據權利要求5所述的無人機數字語音播報系統，其特征在于：所述反向聲波處理單元包含處理電路和分析算法，對由無人機槳葉和電機在工作環境下產生的噪音，進行噪音頻率、振幅和相位的分析，并生成與噪聲頻率相同、振幅相同且相位相反的反向聲波；生成的反向聲波被存儲在反向聲波儲存單元；在使用無人機數字語音播報系統的過程中，降噪模塊持續輸出預先存儲的反向聲波，并由揚聲器(604)進行播放。