[實用新型]基于毫米波雷達(dá)的塔吊無人駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821782765.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209065296U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王寧;張向陽;趙軍祥
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州桔槔智能科技有限公司
• 主分類號: B66C13/44
• 分類號: B66C13/44;G01S13/86
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實用新型提供了一種基于毫米波雷達(dá)的塔吊無人駕駛系統(tǒng)，手持設(shè)備內(nèi)設(shè)置有第一GPS單元、無線通信單元和第一氣壓計，并無線通信連接系統(tǒng)控制器；毫米波雷達(dá)設(shè)置在塔吊小車上以獲取空間障礙物位置信息；第二GPS單元和第二氣壓計設(shè)置在塔吊小車上，通信連接系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控制器接收手持設(shè)備發(fā)送的位置信息和控制請求信息，根據(jù)第二GPS單元和第二氣壓計發(fā)送的塔吊小車位置信息規(guī)劃塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，還根據(jù)毫米波雷達(dá)檢測的空間障礙物位置信息調(diào)整塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑；主控工控機(jī)根據(jù)確認(rèn)的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑信息控制塔吊本體按規(guī)劃的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑運(yùn)行。該實用新型具有設(shè)計科學(xué)、實用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，具體的說，涉及了一種基于毫米波雷達(dá)的塔吊無人駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，又名“塔式起重機(jī)”，以一節(jié)一節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)搭接而成，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上必不可少的起重設(shè)備，現(xiàn)有塔吊的操作由坐在塔吊駕駛室的駕駛員與地面信號員一起協(xié)同控制，由于建筑工地施工時間的不確定性，塔吊司機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)疲勞駕駛，進(jìn)而經(jīng)常出現(xiàn)安全事故，另外信號員與塔吊司機(jī)之間通信的延時，在出現(xiàn)視覺死角或意外的情況下，時有事故發(fā)生。另外由于需要兩人操作，成本較高且對勞動資源的占用也比較大。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計科學(xué)、實用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的基于毫米波雷達(dá)的塔吊無人駕駛系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于毫米波雷達(dá)的塔吊無人駕駛系統(tǒng)，包括手持設(shè)備，配置為無線通信連接系統(tǒng)控制器，所述手持設(shè)備內(nèi)設(shè)置有第一GPS單元、無線通信單元和第一氣壓計；毫米波雷達(dá)，設(shè)置在塔吊小車上，配置為獲取空間障礙物位置信息；第二GPS單元和第二氣壓計，設(shè)置在塔吊小車上，配置為通信連接系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控制器，配置為接收所述手持設(shè)備發(fā)送的位置信息和控制請求信息，并根據(jù)所述第二GPS單元和所述第二氣壓計發(fā)送的塔吊小車位置信息規(guī)劃塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，將規(guī)劃的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑信息發(fā)送至手持設(shè)備進(jìn)行確認(rèn)，還根據(jù)所述毫米波雷達(dá)檢測的空間障礙物位置信息調(diào)整塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑；主控工控機(jī)，配置為根據(jù)確認(rèn)的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑信息控制塔吊本體按規(guī)劃的塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑運(yùn)行。

基于上述，塔吊吊鉤上設(shè)置有第三GPS單元、第三氣壓計和第二無線通信單元，所述系統(tǒng)控制器通過所述第二無線通信單元接收所述第三GPS單元和所述第三氣壓計檢測的吊鉤位置信息。

基于上述，所述塔吊小車上和所述塔吊吊鉤內(nèi)還分別設(shè)置有慣導(dǎo)模塊，慣導(dǎo)模塊通信連接所述系統(tǒng)控制器。

基于上述，所述手持設(shè)備有多個，多個所述手持設(shè)備之間無線通信連接。

基于上述，所述毫米波雷達(dá)為77GHz毫米波雷達(dá)。

基于上述，塔吊吊鉤上設(shè)置有電動云臺，所述電動云臺上設(shè)置有毫米波雷達(dá)，所述系統(tǒng)控制器控制連接所述電動云臺和該毫米波雷達(dá)。

本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有實質(zhì)性特點和進(jìn)步，具體的說，本實用新型通過毫米波雷達(dá)實時檢測塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑上的空間障礙物位置信息，系統(tǒng)控制器根據(jù)手持設(shè)備發(fā)送的位置信息和塔吊小車的位置信息規(guī)劃塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，并根據(jù)空間障礙物位置信息調(diào)整塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，有效避免人員占用的同時還有效規(guī)避障礙物，避免人員失誤對安全的影響，其具有設(shè)計科學(xué)、實用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。