[實用新型]基于毫米波雷達的塔吊無人駕駛系統有效
| 申請號： | 201821782765.5 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN209065296U | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 王寧;張向陽;趙軍祥 | 申請（專利權）人： | 鄭州桔槔智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/44 | 分類號： | B66C13/44;G01S13/86 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闖 |
| 地址： | 450001 河南省鄭州市高新技*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 塔吊 毫米波雷達 運轉路徑 塔吊小車 氣壓計 障礙物位置信息 無人駕駛系統 系統控制器 手持設備 發送 控制請求信息 通信連接系統 無線通信單元 無線通信連接 本實用新型 主控工控機 信息控制 控制器 規劃 檢測 | ||
1.一種基于毫米波雷達的塔吊無人駕駛系統，其特征在于：包括
手持設備，配置為無線通信連接系統控制器，所述手持設備內設置有第一GPS單元、無線通信單元和第一氣壓計；
毫米波雷達，設置在塔吊小車上，配置為獲取空間障礙物位置信息；
第二GPS單元和第二氣壓計，設置在塔吊小車上，配置為通信連接系統控制器；
系統控制器，配置為接收所述手持設備發送的位置信息和控制請求信息，并根據所述第二GPS單元和所述第二氣壓計發送的塔吊小車位置信息規劃塔吊運轉路徑，將規劃的塔吊運轉路徑信息發送至手持設備進行確認，還根據所述毫米波雷達檢測的空間障礙物位置信息調整塔吊運轉路徑；
主控工控機，配置為根據確認的塔吊運轉路徑信息控制塔吊本體按規劃的塔吊運轉路徑運行。
2.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的塔吊無人駕駛系統，其特征在于：塔吊吊鉤上設置有第三GPS單元、第三氣壓計和第二無線通信單元，所述系統控制器通過所述第二無線通信單元接收所述第三GPS單元和所述第三氣壓計檢測的吊鉤位置信息。
3.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的塔吊無人駕駛系統，其特征在于：所述塔吊小車上和所述塔吊吊鉤內還分別設置有慣導模塊，慣導模塊通信連接所述系統控制器。
4.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的塔吊無人駕駛系統，其特征在于：所述手持設備有多個，多個所述手持設備之間無線通信連接。
5.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的塔吊無人駕駛系統，其特征在于：所述毫米波雷達為77GHz毫米波雷達。
6.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的塔吊無人駕駛系統，其特征在于：塔吊吊鉤上設置有電動云臺，所述電動云臺上設置有毫米波雷達，所述系統控制器控制連接所述電動云臺和該毫米波雷達。
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