[實(shí)用新型]多功能智能機(jī)器人的行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821782240.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209008715U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白相林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/065
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/065;B62D55/30
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.多功能智能機(jī)器人的行走裝置,包括驅(qū)動(dòng)輪(1)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪(1)前后兩側(cè)均設(shè)置有固定盤(pán)(3)，兩個(gè)所述固定盤(pán)(3)的底部設(shè)置有連接架(4)，所述連接架(4)的中部均勻的設(shè)置有支重輪(5)，所述連接架(4)的右側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)輪(7)，所述引導(dǎo)輪(7)的前表面安裝有通障裝置(12)，所述通障裝置(12)包括固定板(8)、動(dòng)力輪(9)、下壓輪(10)，所述引導(dǎo)輪(7)與動(dòng)力輪(9)同軸，所述動(dòng)力輪(9)的右側(cè)設(shè)置有固定板(8)，所述固定板(8)的右側(cè)設(shè)置有下壓輪(10)，所述動(dòng)力輪(9)和下壓輪(10)的外表面設(shè)置有防滑帶，所述連接架(4)的左側(cè)焊接有固定架(18)，所述固定架(18)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧(19)，所述彈簧(19)的左側(cè)設(shè)置有限位板(17)，所述限位板(17)與彈簧(19)相焊接，所述限位板(17)的左側(cè)設(shè)置有伸縮桿(16)，所述伸縮桿(16)的左側(cè)設(shè)置有輪夾(15)，所述輪夾(15)的左側(cè)中部安裝有張緊輪(6)，所述張緊輪(6)與輪夾(15)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(1)、張緊輪(6)和引導(dǎo)輪(7)的外表面設(shè)置有履帶(11)，所述驅(qū)動(dòng)輪(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)(14)，所述減速機(jī)構(gòu)(14)內(nèi)側(cè)安裝有液壓馬達(dá)(13)，所述固定盤(pán)(3)的右側(cè)設(shè)置有控制架(20)，所述控制架(20)的右側(cè)安裝有液壓機(jī)(2)，所述液壓機(jī)(2)的底部與固定板(8)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定盤(pán)(3)和連接架(4)的連接處設(shè)置有減震裝置(27)，所述減震裝置(27)包括上吊耳(21)、基殼(22)、調(diào)節(jié)螺母(23)、減震彈簧(24)、下吊耳(25)和活塞桿(26)，所述上吊耳(21)通過(guò)螺栓與固定盤(pán)(3)相固定連接，所述上吊耳(21)的底部設(shè)置有基殼(22)，所述基殼(22)的內(nèi)腔插接有活塞桿(26)，所述基殼(22)的外表面套接具有減震彈簧(24)，所述減震彈簧(24)的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母(23)，所述調(diào)節(jié)螺母(23)與基殼(22)通過(guò)螺紋相連接，所述活塞桿(26)的底部焊接有下吊耳(25)，所述下吊耳(25)與連接架(4)相固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述固定架(18)的左側(cè)設(shè)置有小孔，所述小孔的內(nèi)部插接有伸縮桿(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪(1)的外表面設(shè)置有齒條和與齒條相連接的齒槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述動(dòng)力輪(9)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)與動(dòng)力輪(9)相固定連接。