[實用新型]一種車輪搬運裝置

有效

• 申請號: 201821782005.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209052071U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉偉東;岳良建
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型一種車輪搬運裝置，由機架1、直線導軌A2、導軌滑座A3、絲杠螺母A4、絲杠A5、伺服電機A6、懸架7、直線導軌B8、導軌滑座B9、絲杠螺母B10、絲杠B11、伺服電機B12、軸承座A13、絲杠C14、絲杠螺母C15、軸承座B16、直線導軌C17、導軌滑座C18、夾緊氣缸19、支架20、抱臂21、滑動架22組成。本實用新型能滿足車輪搬運的需要，同時具有結構簡單、便于制作、性能穩定、定位精度高等特點，尤其適用于機械化大批量生產。

技術領域

本實用新型涉及一種車輪搬運裝置，具體地說是在車輪流轉的過程中，通過的滾珠絲杠系統實現車輪同步夾緊搬運的裝置。

背景技術

在車輪加工過程中，車輪不同工序之間進行流轉，在流轉的過程中，同時還需要實現車輪的高精度定位。通常，各車輪加工企業通過人工搬運的方式實現車輪流轉，嚴重的浪費人力資源，同時存在勞動強度大和效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種車輪搬運裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種車輪搬運裝置，由機架、直線導軌A、導軌滑座A、絲杠螺母A、絲杠A、伺服電機A、懸架、直線導軌B、導軌滑座B、絲杠螺母B、絲杠B、伺服電機B、軸承座A、絲杠C、絲杠螺母C、軸承座B、直線導軌C、導軌滑座C、夾緊氣缸、支架、抱臂、滑動架組成。

所述伺服電機B、絲杠B和直線導軌B安裝在懸架上；所述伺服電機B輸出軸與絲杠B連接；所述滑動架通過導軌滑座B與直線導軌B連接； 所述滑動架通過絲杠螺母B與絲杠B連接，絲杠螺母B和絲杠B嚙合；通過絲杠螺母B和絲杠B嚙合，控制伺服電機B的轉數和轉向，可以控制滑動架沿著直線導軌B水平運動。

所述伺服電機A、絲杠A和直線導軌A安裝在滑動架上；所述伺服電機A輸出軸與絲杠A連接；所述機架通過導軌滑座A與直線導軌A連接； 所述機架通過絲杠螺母A與絲杠A連接，絲杠螺母A和絲杠A嚙合；通過絲杠螺母A和絲杠A嚙合，控制伺服電機A的轉數和轉向，可以控制機架沿著直線導軌A2垂直運動。

所述直線導軌C安裝在機架上；所述支架通過導軌滑座C與直線導軌C連接；所述絲杠C的兩端和中間通過軸承座B和軸承座A安裝在機架上；所述絲杠C的兩端為雙向螺紋；所述2個支架分別通過2個絲杠螺母C對稱安裝在絲杠C兩端雙向螺紋上，2個絲杠螺母C分別與絲杠C嚙合；所述2個抱臂分別安裝在對稱的支架上；所述夾緊氣缸安裝在機架，其輸出軸與右端的支架連接。通過導軌滑座C和直線導軌C，夾緊氣缸帶動右側的支架沿著直線導軌C運動；同時，通過絲杠C與絲杠螺母C的嚙合，兩個支架和抱臂高精度同步趨近或分離，實現車輪夾緊和松開的功能。

實際使用前，通雙向絲杠C與兩個絲杠螺母C的嚙合，夾緊氣缸控制2個抱臂處于最大距離分離狀態。實際使用時，通過控制伺服電機B的轉數和轉向，使抱臂水平運動到車輪所處位置的正上方；通過控制伺服電機A轉數和轉向，使抱臂垂直運動到車輪夾緊位置；接著，通雙向絲杠C與兩個絲杠螺母C的嚙合，夾緊氣缸控制2個抱臂同步夾緊車輪；然后，通過控制伺服電機A、伺服電機B和夾緊氣缸將車輪搬運到指定的位置。至此，車輪搬運工作完成。

本實用新型能滿足車輪搬運的需要，同時具有結構簡單、便于制作、性能穩定、定位精度高等特點，尤其適用于機械化大批量生產。

附圖說明

圖1是本實用新型一種車輪搬運裝置的結構示意圖。

圖中，1－機架，2－直線導軌A，3－導軌滑座A，4－絲杠螺母A，5－絲杠A，6－伺服電機A，7－懸架，8－直線導軌B，9－導軌滑座B，10－絲杠螺母B，11－絲杠B，12－伺服電機B，13－軸承座A，14－絲杠C，15－絲杠螺母C，16－軸承座B，17－直線導軌C，18－導軌滑座C，19－夾緊氣缸，20－支架，21－抱臂，22－滑動架。

具體實施方式