[實用新型]一種車輪搬運裝置

有效

• 申請號: 201821782005.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209052071U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉偉東;岳良建
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輪搬運裝置，由機架（1）、直線導軌A（2）、導軌滑座A（3）、絲杠螺母A（4）、絲杠A（5）、伺服電機A（6）、懸架（7）、直線導軌B（8）、導軌滑座B（9）、絲杠螺母B（10）、絲杠B（11）、伺服電機B（12）、軸承座A（13）、絲杠C（14）、絲杠螺母C（15）、軸承座B（16）、直線導軌C（17）、導軌滑座C（18）、夾緊氣缸（19）、支架（20）、抱臂（21）、滑動架（22）組成，其特征是：所述伺服電機B（12）、絲杠B（11）和直線導軌B（8）安裝在懸架（7）上；所述伺服電機B（12）輸出軸與絲杠B（11）連接；所述滑動架（22）通過導軌滑座B（9）與直線導軌B（8）連接；所述滑動架（22）通過絲杠螺母B（10）與絲杠B（11）連接，絲杠螺母B（10）和絲杠B（11）嚙合；通過絲杠螺母B（10）和絲杠B（11）嚙合，控制伺服電機B（12）的轉數和轉向，控制滑動架（22）沿著直線導軌B（8）水平運動；

所述伺服電機A（6）、絲杠A（5）和直線導軌A（2）安裝在滑動架（22）上；所述伺服電機A（6）輸出軸與絲杠A（5）連接；所述機架（1）通過導軌滑座A（3）與直線導軌A（2）連接；所述機架（1）通過絲杠螺母A（4）與絲杠A（5）連接，絲杠螺母A（4）和絲杠A（5）嚙合；通過絲杠螺母A（4）和絲杠A（5）嚙合，控制伺服電機A（6）的轉數和轉向，控制機架（1）沿著直線導軌A（2）垂直運動。

2.如權利要求1所述一種車輪搬運裝置，其特征是：所述的所述直線導軌C（17）安裝在機架（1）上；所述支架（20）通過導軌滑座C（18）與直線導軌C（17）連接；所述絲杠C（14）的兩端和中間通過軸承座B（16）和軸承座A（13）安裝在機架（1）上；所述絲杠C（14）的兩端為雙向螺紋；2個所述支架（20）分別通過2個絲杠螺母C（15）對稱安裝在絲杠C（14）兩端雙向螺紋上，2個絲杠螺母C（15）分別與絲杠C（14）嚙合； 2個所述抱臂（21）分別安裝在對稱的支架（20）上；所述夾緊氣缸（19）安裝在機架（1），其輸出軸與右端的支架（20）連接；通過導軌滑座C（18）和直線導軌C（17），夾緊氣缸（19）帶動右側的支架（20）沿著直線導軌C（17）運動；同時，通過絲杠C（14）與絲杠螺母C（15）的嚙合，兩個支架（20）和抱臂（21）高精度同步趨近或分離，實現車輪夾緊和松開的功能。