[實用新型]小型觀測型水下機器人

有效

• 申請號: 201821781605.9
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208947564U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 卞澤武;溫亞楠;裴國棟;宋曉暖
• 申請（專利權）人: 青島市光電工程技術研究院(中國科學院光電研究院青島光電工程技術研究中心)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/38
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實用新型公開了一種小型觀測型水下機器人，包括下蓋、第一密封艙、第二密封艙、上蓋和推進器；第一密封艙和第二密封艙相對安裝在下蓋的前后位置，上蓋與下蓋可拆卸連接，上蓋和下蓋的中間位置設有垂直涵道，下蓋的垂直涵道內安裝有推進器，上蓋和下蓋的兩側分別設有水平涵道，水平涵道內分別安裝有推進器，第一密封艙內安裝有控制電路板、攝像頭、LED燈和電調，第二密封艙內安裝有電池，電池分別與控制電路板、攝像頭、LED燈、電調和推進器連接，上蓋和下蓋對應第一密封艙的位置設有觀察孔，控制電路板的控制線穿出第一密封艙連接遙控器。整體體積小，便于攜帶。采用三個推進器，可快速實現上浮、下潛和左右轉向，控制簡單方便。

技術領域

本實用新型涉及一種小型觀測型水下機器人。

背景技術

近年來，水下機器人作為幫助人來開發、探索水下世界的工具，在水下觀測、水下作業等方面發揮著越來越重要的作用。隨著科技的進步，科研人員研發出了各種型號的水下機器人，滿足不同場合的應用需求。

但現在的水下機器人以大中型水下機器人居多，小型水下機器人較少。大多數水下機器人均需要大量的岸基設備才能使用，不便于攜帶。因此，亟需一種便于攜帶的，操作方便的小型水下機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種小型觀測型水下機器人，以解決現有技術中存在的上述技術問題。

本實用新型提供的小型觀測型水下機器人，包括下蓋、第一密封艙、第二密封艙、上蓋和推進器；

所述第一密封艙和所述第二密封艙相對安裝在所述下蓋的前后位置，所述上蓋與所述下蓋可拆卸連接，所述上蓋和所述下蓋的中間位置設有垂直涵道，所述下蓋的垂直涵道內安裝有推進器，所述上蓋和所述下蓋的兩側分別設有水平涵道，所述水平涵道內分別安裝有推進器，所述第一密封艙內安裝有控制電路板、攝像頭、LED燈和電調，所述第二密封艙內安裝有電池，所述電池分別與所述控制電路板、攝像頭、LED燈、電調和推進器連接，所述上蓋和所述下蓋對應第一密封艙的位置設有觀察孔，所述控制電路板的控制線穿出第一密封艙連接遙控器。

進一步地，所述第一密封艙和所述第二密封艙的兩端均安裝有端蓋，所述端蓋上安裝穿線螺栓。

進一步地，所述上蓋的垂直涵道內安裝有濾網。

進一步地，所述水平涵道內分別安裝有套筒，所述推進器分別安裝在所述套筒內。

進一步地，所述推進器通過螺栓分別安裝在所述套筒內。

進一步地，所述下蓋和所述上蓋通過螺栓連接。

進一步地，所述上蓋頂部安裝有線卡，所述控制電路板的控制線穿出所述第一密封艙后穿過所述線卡連接所述遙控器。

進一步地，所述端蓋與所述第一密封艙和第二密封艙為密封連接。

進一步地，所述端蓋與所述第一密封艙和第二密封艙通過密封圈進行密封。

進一步地，所述上蓋為塑料上蓋，所述下蓋為塑料下蓋。

本實用新型提供的小型觀測型水下機器人，具有如下優點：

整體體積小，攜帶有電池，通過遙控器就可進行操作，沒有過多的岸基設備，便于攜帶。

采用三個推進器，可快速實現上浮、下潛和左右轉向，控制簡單方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。