[實用新型]小型觀測型水下機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821781605.9 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN208947564U | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 卞澤武;溫亞楠;裴國棟;宋曉暖 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島市光電工程技術(shù)研究院(中國科學(xué)院光電研究院青島光電工程技術(shù)研究中心) |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/38 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王寧寧 |
| 地址： | 266000 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 密封艙 下蓋 推進器 上蓋 控制電路板 攝像頭 垂直涵道 涵道 電池 觀測 可拆卸連接 水下機器人 便于攜帶 前后位置 水下機器 相對安裝 觀察孔 控制線 體積小 遙控器 穿出 上浮 下潛 調(diào)和 | ||
1.一種小型觀測型水下機器人，其特征在于，包括下蓋、第一密封艙、第二密封艙、上蓋和推進器；
所述第一密封艙和所述第二密封艙相對安裝在所述下蓋的前后位置，所述上蓋與所述下蓋可拆卸連接，所述上蓋和所述下蓋的中間位置設(shè)有垂直涵道，所述下蓋的垂直涵道內(nèi)安裝有推進器，所述上蓋和所述下蓋的兩側(cè)分別設(shè)有水平涵道，所述水平涵道內(nèi)分別安裝有推進器，所述第一密封艙內(nèi)安裝有控制電路板、攝像頭、LED燈和電調(diào)，所述第二密封艙內(nèi)安裝有電池，所述電池分別與所述控制電路板、攝像頭、LED燈、電調(diào)和推進器連接，所述上蓋和所述下蓋對應(yīng)第一密封艙的位置設(shè)有觀察孔，所述控制電路板的控制線穿出第一密封艙連接遙控器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述第一密封艙和所述第二密封艙的兩端均安裝有端蓋，所述端蓋上安裝穿線螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述上蓋的垂直涵道內(nèi)安裝有濾網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述水平涵道內(nèi)分別安裝有套筒，所述推進器分別安裝在所述套筒內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述推進器通過螺栓分別安裝在所述套筒內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述下蓋和所述上蓋通過螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述上蓋頂部安裝有線卡，所述控制電路板的控制線穿出所述第一密封艙后穿過所述線卡連接所述遙控器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述端蓋與所述第一密封艙和第二密封艙為密封連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述端蓋與所述第一密封艙和第二密封艙通過密封圈進行密封。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型觀測型水下機器人，其特征在于，所述上蓋為塑料上蓋，所述下蓋為塑料下蓋。
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