[實用新型]一種自動化頂蓋工位器具

有效

• 申請號: 201821781109.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209536395U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張宇;王蘭;魏慶豐;胡正芳;王文彬;王學敏;張麗芳;封磊
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24;B65G1/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 梅恒;周放

本實用新型公開了一種自動化頂蓋工位器具，包括定位單元以及承托單元，其中：所述定位單元包括固定底座、活動底座以及到位感應件，所述固定底座上設置有導向軌道，所述活動底座上設置有與所述導向軌道形成導向配合的導向輪；若干所述到位感應件設置于所述固定底座的周向，當所述活動底座移動到既定位置后，所述到位感應件發出到位信號；所述承托單元設置于所述活動底座上，以承托頂蓋工件。與現有技術相比，本實用新型通過在固定底座的周向設置若干到位感應件，活動底座推進過程中，到達指定位置后，只有所有的到位感應件同時發出到位信號，機器人才帶動抓具到工位器具上自動抓取上件，從而實現了工位器具上的頂蓋的準確定位。

技術領域

本實用新型涉及工位器具技術領域，特別是一種自動化頂蓋工位器具。

背景技術

工位器具是在生產現場(一般指生產線)或倉庫中用以存放生產對象或工具的各種裝置，用于盛裝各種零部件、原材料等，滿足生產需要，方便生產工人操作，所使用的輔助性器具。

工位器具設計的是否合理、適用，在很大的程度上影響著生產現場作業環境以及物流的正常進行。因此，提高工位器具的設計水平，使工位器具在生產過程中應用更加合理、適用是十分必要的，同時也對保證產品質量、消除無效勞動和浪費、提高工作效率及工作質量、便于科學管理、保證安全生產、改善作業環境、促進文明生產都具有一定的積極作用。

在當今汽車生產過程中，汽車頂蓋的上件方式多采用機器人抓取上件，機器人帶動抓具到工位器具上取件，再搬運到車身上完成裝配，這對工位器具的定位要求較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動化頂蓋工位器具，以解決現有技術中的技術問題，它能夠保證工位器具的準確定位。

本實用新型提供了一種自動化頂蓋工位器具，包括定位單元以及承托單元，其中：

所述定位單元包括固定底座、活動底座以及到位感應件，所述固定底座上設置有導向軌道，所述活動底座上設置有與所述導向軌道形成導向配合的導向輪；

若干所述到位感應件設置于所述固定底座的周向，當所述活動底座移動到既定位置后，所述到位感應件發出到位信號；

所述承托單元設置于所述活動底座上，以承托頂蓋工件。

如上所述的自動化頂蓋工位器具，其中，優選的是，所述導向軌道的兩側均設有同向延伸的輔助引導板，所述活動底座的底部于所述導向輪的兩側對稱設有輔助導輪，所述輔助導輪滾動連接于對應的所述輔助引導板上。

如上所述的自動化頂蓋工位器具，其中，優選的是，所述輔助引導板于所述活動底座的前進方向設有外擴導向段。

如上所述的自動化頂蓋工位器具，其中，優選的是，所述固定底座于所述輔助引導板的兩側均設有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的活塞桿末端設置有壓緊塊，當所述活動底座移動到既定位置后，所述鎖緊氣缸驅動所述壓緊塊鎖緊所述活動底座。

如上所述的自動化頂蓋工位器具，其中，優選的是，所述承托單元包括若干設置于所述活動底座上的立柱，所述立柱上設有多個垂直等間隔布置的承托件，所述承托件通過樞接軸樞接于所述立柱上，所述立柱上設有對每組所述承托件載物狀態定位的第一限位銷，并設有對最底層的所述承托件空載狀態定位的第二限位銷。

如上所述的自動化頂蓋工位器具，其中，優選的是，所述承托件的兩端分別形成自由端和載物端，所述自由端對所述樞接軸軸線的重力矩大于所述載物端對所述樞接軸軸線的重力矩。

如上所述的自動化頂蓋工位器具，其中，優選的是，所述自由端上凸設有弧面凸起。

與現有技術相比，本實用新型通過在固定底座的周向設置若干到位感應件，活動底座推進過程中，到達指定位置后，只有所有的到位感應件同時發出到位信號，機器人才帶動抓具到工位器具上自動抓取上件，從而實現了工位器具上的頂蓋的準確定位。