[實用新型]一種自動化頂蓋工位器具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821781109.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209536395U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 張宇;王蘭;魏慶豐;胡正芳;王文彬;王學敏;張麗芳;封磊
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24;B65G1/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 梅恒;周放

1.一種自動化頂蓋工位器具，包括定位單元以及承托單元，其特征在于，其中：

所述定位單元包括固定底座、活動底座以及到位感應件，所述固定底座上設置有導向軌道，所述活動底座上設置有與所述導向軌道形成導向配合的導向輪；

若干所述到位感應件設置于所述固定底座的周向，當所述活動底座移動到既定位置后，所述到位感應件發(fā)出到位信號；

所述承托單元設置于所述活動底座上，以承托頂蓋工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化頂蓋工位器具，其特征在于：所述導向軌道的兩側(cè)均設有同向延伸的輔助引導板，所述活動底座的底部于所述導向輪的兩側(cè)對稱設有輔助導輪，所述輔助導輪滾動連接于對應的所述輔助引導板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化頂蓋工位器具，其特征在于：所述輔助引導板于所述活動底座的前進方向設有外擴導向段。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化頂蓋工位器具，其特征在于：所述固定底座于所述輔助引導板的兩側(cè)均設有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的活塞桿末端設置有壓緊塊，當所述活動底座移動到既定位置后，所述鎖緊氣缸驅(qū)動所述壓緊塊鎖緊所述活動底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化頂蓋工位器具，其特征在于：所述承托單元包括若干設置于所述活動底座上的立柱，所述立柱上設有多個垂直等間隔布置的承托件，所述承托件通過樞接軸樞接于所述立柱上，所述立柱上設有對每組所述承托件載物狀態(tài)定位的第一限位銷，并設有對最底層的所述承托件空載狀態(tài)定位的第二限位銷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化頂蓋工位器具，其特征在于：所述承托件的兩端分別形成自由端和載物端，所述自由端對所述樞接軸軸線的重力矩大于所述載物端對所述樞接軸軸線的重力矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化頂蓋工位器具，其特征在于：所述自由端上凸設有弧面凸起。