[實用新型]旋轉式部件移送機構

有效

• 申請號: 201821777401.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209226113U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 鄭曉澤;張慶祥;曾祥兵;朱明權;魏金龍
• 申請（專利權）人: 東莞市三姆森光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種旋轉式部件移送機構，包括底座、設置在所述底座上的動作機構、由所述動作機構帶動工作的工件吸取機構，以及用于驅動動作機構工作的驅動源，所述動作機構包括主動軸單元、由所述主動軸單元帶動的從動軸單元，以及連接所述主動軸單元和從動軸單元的連接桿，所述工件吸取機構設置在所述連接桿上，驅動源工作時，驅動主動軸單元帶動從動軸單元和連接桿在水平面上做以主動軸單元的主動軸為圓心旋轉預定角度，做往復運動。本實用新型具有路程更短、送料速度更快、效率更高、結構更加簡單，同時更加利于維護和維修的優點。

技術領域

本實用新型涉及電子部件運送機構領域，尤其是旋轉式部件移送機構。

背景技術

電子行業有很多比較小的零件，在這類零件生產的過程中，最初是用人工來進行檢測零件的質量參數的，如零件上的劃痕、尺寸、瑕疵等，這樣的方式并不能滿足產能要求。于是，就誕生了針對這類較小零件的檢測設備。然而，傳統檢測設備的檢測方式也并不能完全滿足制造的產能要求，具體為，傳統檢測設備的送料動作分解之后大概是如下過程：吸盤吸料-機構上升-機構平移-機構下降-吸盤放料-機構復位，整個送料過程的運動軌跡可以理解成呈“門”字型，經歷的路程長，耗費的時間多，如此一來，送料的效率就極低，大大地影響了設備的檢測效率；此外，傳統的送料機構結構較為臃腫，占地面積大，不方便對設備進行維護和維修。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型向社會提供一種路程更短、送料速度更快、效率更高、結構更加簡單，同時更加利于維護和維修的旋轉式部件移送機構。

本實用新型的技術方案是：提供一種旋轉式部件移送機構，包括底座、設置在所述底座上的動作機構、由所述動作機構帶動工作的工件吸取機構，以及用于驅動動作機構工作的驅動源，所述動作機構包括主動軸單元、由所述主動軸單元帶動的從動軸單元，以及連接所述主動軸單元和從動軸單元的連接桿，所述工件吸取機構設置在所述連接桿上，驅動源工作時，驅動主動軸單元帶動從動軸單元和連接桿在水平面上做以主動軸單元的主動軸為圓心預定角度，做往復運動。

作為對本實用新型的改進，所述工件吸取機構包括至少一個吸盤、給所述吸盤提供負壓的負壓源，以及連通所述吸盤和負壓源的氣管。

作為對本實用新型的改進，所述主動軸單元包括第一座架、設置在第一座架一側的第一凸輪和第一從動件，以及與驅動源的輸出軸連接的主動軸，所述主動軸穿過第一座架與第一從動件連接并帶動第一從動件轉動，所述連接桿部分固定在所述第一從動件上。

作為對本實用新型的改進，所述從動軸單元包括第二座架、設置在第二座架一側的第二凸輪和第二從動件，以及從動軸，所述從動軸穿過第二座架與第二從動件連接，所述連接桿部分固定在所述第二從動件上。

作為對本實用新型的改進，還包括主動軸限位傳感器，當第一從動件到位后，所述主動軸限位傳感器感應到信號，驅動源則帶動主動軸單元做反向運動。

作為對本實用新型的改進，還包括從動軸限位傳感器，當第二從動件到位后，所述主動軸限位傳感器感應到信號，所述從動軸單元隨主動軸單元做反向運動。

作為對本實用新型的改進，所述驅動源是伺服電機。

作為對本實用新型的改進，所述氣管內置在所述連接桿內。

作為對本實用新型的改進，所述預定角度是大于0度，小于等于180度。