[實用新型]旋轉式部件移送機構

有效

• 申請號: 201821777401.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209226113U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 鄭曉澤;張慶祥;曾祥兵;朱明權;魏金龍
• 申請（專利權）人: 東莞市三姆森光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種旋轉式部件移送機構，其特征在于：包括底座（1）、設置在所述底座（1）上的動作機構、由所述動作機構帶動工作的工件吸取機構（3），以及用于驅動動作機構工作的驅動源（4），所述動作機構包括主動軸單元（21）、由所述主動軸單元（21）帶動的從動軸單元（22），以及連接所述主動軸單元（21）和從動軸單元（22）的連接桿（23），所述工件吸取機構（3）設置在所述連接桿（23）上，驅動源（4）工作時，驅動主動軸單元（21）帶動從動軸單元（22）和連接桿（23）在水平面上做以主動軸單元（21）的主動軸（213）為圓心旋轉預定角度，做往復運動。

2.根據權利要求1所述的旋轉式部件移送機構，其特征在于：所述工件吸取機構（3）包括至少一個吸盤（31）、給所述吸盤（31）提供負壓的負壓源，以及連通所述吸盤（31）和負壓源的氣管（33）。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉式部件移送機構，其特征在于：所述主動軸單元（21）包括第一座架（210）、設置在第一座架（210）一側的第一凸輪（211）和第一從動件（212），以及與驅動源（4）的輸出軸連接的主動軸（213），所述主動軸（213）穿過第一座架（210）與第一從動件（212）連接并帶動第一從動件（212）轉動，所述連接桿（23）部分固定在所述第一從動件（212）上。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉式部件移送機構，其特征在于：所述從動軸單元（22）包括第二座架（220）、設置在第二座架（220）一側的第二凸輪（221）和第二從動件（222），以及從動軸（223），所述從動軸（223）穿過第二座架（220）與第二從動件（222）連接，所述連接桿（23）部分固定在所述第二從動件（222）上。

5.根據權利要求1或2所述的旋轉式部件移送機構，其特征在于：還包括主動軸限位傳感器（5），當第一從動件（212）到位后，所述主動軸限位傳感器（5）感應到信號，驅動源（4）則帶動主動軸單元（21）做反向運動。

6.根據權利要求4所述的旋轉式部件移送機構，其特征在于：還包括從動軸限位傳感器（6），當第二從動件（222）到位后，所述從動軸限位傳感器（6）感應到信號，所述從動軸單元（22）隨主動軸單元（21）做反向運動。

7.根據權利要求1或2所述的旋轉式部件移送機構，其特征在于：所述驅動源（4）是伺服電機。

8.根據權利要求2所述的旋轉式部件移送機構，其特征在于：所述氣管（33）內置在所述連接桿（23）內。

9.根據權利要求1或2所述的旋轉式部件移送機構，其特征在于：所述預定角度是大于0度，小于等于180度。