[實(shí)用新型]一種基于STM32的智能門衛(wèi)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821776724.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN209603792U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆思宇;謝宇恒;盧宏偉;崔曉梅;阮子揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 穆思宇;謝宇恒;盧宏偉
• 主分類號(hào): E06B5/11
• 分類號(hào): E06B5/11;E06B7/28;E05B49/00;E05F15/72;E05F15/77;E05F15/79;E05F15/611;G07C9/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

本實(shí)用新型公布一種基于STM32的智能門衛(wèi)系統(tǒng)，包括機(jī)械部分、電子控制部分和門板，所述機(jī)械部分包括門鎖結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，門鎖模塊和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在門板的背面，所述電子控制部分包括主控單片機(jī)、傳感器模塊、無(wú)線控制模塊、信息采集模塊、短信模塊、鍵盤密碼模塊、門鈴模塊和電源。本實(shí)用新型能夠有效的提高門的安全屬性，并且實(shí)時(shí)高效的反饋機(jī)制，使整個(gè)門衛(wèi)系統(tǒng)有良好的人機(jī)交互。除此之外，雙電源供電模式，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。遠(yuǎn)程控制模式，提高了使用的靈活性。系統(tǒng)多模式的選擇，滿足了不同的使用人群和場(chǎng)所的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新型的智能門衛(wèi)系統(tǒng)，具體的是涉及一種將自動(dòng)開關(guān)門與門的防護(hù)保衛(wèi)結(jié)合與一體的智能門衛(wèi)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，大多數(shù)門依然采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)開關(guān)門時(shí)都是靠人力開關(guān)門，很不方便，且在安全防衛(wèi)上，還僅采用門鎖一種方式，安全得不到保障。

為了提供更便利的生活，提高門的安全性，一些廠商開發(fā)出了各種各樣的自動(dòng)開關(guān)門器，多數(shù)采用都是液壓閉門器，工作原理是當(dāng)開門時(shí)，門體帶動(dòng)連桿動(dòng)作，并使傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條柱塞向右方移動(dòng)。在柱塞右移的過(guò)程中彈簧受到壓縮，右腔中的液壓油也受壓。柱塞左側(cè)的單向閥球體在油壓的作用下開啟，右腔內(nèi)的液壓油經(jīng)單向閥流到左腔中。當(dāng)開門過(guò)程完成后，由于彈簧在開啟過(guò)程中受到壓縮，所積蓄的彈性勢(shì)能被釋放，將柱塞往左側(cè)推，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和閉門器連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使門關(guān)閉。部分采用腳踏板式、光電束式、按鈕方式。但是，這些方式，都只是單純的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)門，在家用門、實(shí)驗(yàn)室門、辦公場(chǎng)所門等多種情形下適用范圍得到限制，并且在門的安全防衛(wèi)上，其安全性不高。

本發(fā)明涉及的一種智能門衛(wèi)系統(tǒng)克服了以上缺點(diǎn)，是一種和市場(chǎng)上出售的自動(dòng)開關(guān)門有明顯區(qū)別的新型智能門衛(wèi)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種通過(guò)機(jī)械輪驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)門鎖同步工作的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門與關(guān)門的功能。并且通過(guò)無(wú)線控制的方式(手機(jī)APP/無(wú)線遙控器)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)/近程控制的功能。通過(guò)短信模塊，系統(tǒng)可以在各種情況下，自主地給主人發(fā)送短信,具有良好的人機(jī)交互。通過(guò)鍵盤密碼模塊與短信模塊的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)碼開鎖開門的功能。除此之外，還實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音控制，防盜報(bào)警，可燃?xì)怏w泄露預(yù)警，雙電源供電，多模式選擇等功能。構(gòu)建了一個(gè)集智能與安防于一體的具有功能豐富的門衛(wèi)系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，進(jìn)而采取的技術(shù)方案如下：

所示門板在房屋外的一側(cè)面為正面，在房屋內(nèi)的一側(cè)面為背面；

所述機(jī)械部分包括門鎖結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述門鎖模塊包括第一舵機(jī)、第一連桿、插銷和鎖殼，所述門鎖模塊安裝在門板的背面中間位置且靠近門板長(zhǎng)邊邊緣，所述插銷的一端水平伸出鎖殼，另一端與設(shè)置在鎖殼內(nèi)的第一連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的另一端與設(shè)置在鎖殼內(nèi)的第一舵機(jī)的輸出端連接；

所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第二舵機(jī)、第二連桿、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板、基座、彈簧和殼體，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在門板背面的下部直角處，所述第二舵機(jī)的輸出端與第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿的另一端與設(shè)置在第一活動(dòng)板上表面的基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一活動(dòng)板的上表面邊緣被設(shè)置在殼體內(nèi)的磁鐵支撐點(diǎn)卡住，且第一活動(dòng)板呈水平狀態(tài)，所述第二活動(dòng)板設(shè)置在第一活動(dòng)板下方并通過(guò)彈簧連接，第二活動(dòng)板的下表面上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪。

所述電子控制部分包括主控單片機(jī)、傳感器模塊、無(wú)線控制模塊、信息采集模塊、短信模塊、鍵盤密碼模塊、門鈴模塊和電源，所述主控單片機(jī)設(shè)置在門板的背面；

所述傳感器包括振動(dòng)傳感器和煙霧預(yù)警模塊，所述振動(dòng)傳感器和煙霧預(yù)警模塊設(shè)置在門板的背面并與主控單片機(jī)連接；

所述無(wú)線控制模塊包括遙控器、手機(jī)端APP和無(wú)線控制器，所述無(wú)線控制器設(shè)置在門板背面，所述遙控器通過(guò)電磁波與無(wú)線控制器連接，所述手機(jī)端APP通過(guò)移動(dòng)數(shù)據(jù)或者WIFI與無(wú)線控制器連接；