[實用新型]一種基于STM32的智能門衛系統

有效

• 申請號: 201821776724.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209603792U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 穆思宇;謝宇恒;盧宏偉;崔曉梅;阮子揚
• 申請（專利權）人: 穆思宇;謝宇恒;盧宏偉
• 主分類號: E06B5/11
• 分類號: E06B5/11;E06B7/28;E05B49/00;E05F15/72;E05F15/77;E05F15/79;E05F15/611;G07C9/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

1.一種基于STM32的智能門衛系統，包括機械部分、電子控制部分和門板，其特征在于：

所示門板在房屋外的一側面為正面，在房屋內的一側面為背面；

所述機械部分包括門鎖機構和驅動機構；

所述門鎖機構包括第一舵機、第一連桿、插銷和鎖殼，所述門鎖機構安裝在門板的背面中間位置且靠近門板長邊邊緣，所述插銷的一端水平伸出鎖殼，另一端與設置在鎖殼內的第一連桿的一端轉動連接，第一連桿的另一端與設置在鎖殼內的第一舵機的輸出端連接；

所述驅動機構包括第二舵機、第二連桿、電機、驅動輪、第一活動板和第二活動板、基座、彈簧和殼體，所述驅動機構設置在門板背面的下部直角處，所述第二舵機的輸出端與第二連桿的一端轉動連接，第二連桿的另一端與設置在第一活動板上表面的基座轉動連接，所述第一活動板的上表面邊緣被設置在殼體內的磁鐵支撐點卡住，且第一活動板呈水平狀態，所述第二活動板設置在第一活動板下方并通過彈簧連接，第二活動板的下表面上設置有電機，電機上設置有驅動輪；

所述電子控制部分包括主控單片機、傳感器模塊、無線控制模塊、信息采集模塊、短信模塊、鍵盤密碼模塊、門鈴模塊和電源，所述主控單片機設置在門板的背面；

所述傳感器包括振動傳感器和煙霧預警模塊，所述振動傳感器和煙霧預警模塊設置在門板的背面并與主控單片機連接；

所述無線控制模塊包括遙控器、手機端APP和無線控制器，所述無線控制器設置在門板背面，所述遙控器通過電磁波與無線控制器連接，所述手機端APP通過移動數據或者WIFI與無線控制器連接；

所述信息采集模塊包括攝像模塊、語音控制模塊和紅外感應模塊，所述攝像模塊和語音控制模塊設置在門板的正面，所述紅外感應模塊設置在門板的背面，所述攝像模塊、語音控制模塊和紅外感應模塊與主控單片機連接，所述語音控制模塊與燈連接，所述燈安裝在門板背面；

所述主控單片機控制短信模塊、門鎖機構、驅動機構、密碼模塊和門鈴模塊，所述短信模塊設置在門板的背面；

所述電源為雙電源供電，包括市電電網、鋰電池和電源控制模塊，所述鋰電池設置在門板背面，所述電源控制模塊控制鋰電池和市電電網，所述市電電網與鋰電池連接，電源控制器智能選擇供電模式。

2.根據權利要求1所述的一種基于STM32的智能門衛系統，其特征在于，所述振動傳感器為SW-420振動傳感器，所述煙霧預警模塊為MQ-2煙霧預警模塊，所述紅外感應模塊為HC-SR501紅外熱釋電傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種基于STM32的智能門衛系統，其特征在于，所述語音控制模塊采用LD3320A語音控制模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于STM32的智能門衛系統，其特征在于，所述短信模塊采用GA6短信模塊實現信息的傳送。

5.根據權利要求1所述的一種基于STM32的智能門衛系統，其特征在于，所述門板的正面和背面設置有門把手。