[實用新型]一種可調支架車以及運輸系統

有效

• 申請號: 201821775750.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209192268U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 包鵬;李克郎;王致遠
• 申請（專利權）人: 湖南航天環宇通信科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64F5/50
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳莎

本實用新型提供了一種可調支架車以及運輸系統，涉及運輸支架車領域，該可調支架車包括底盤車架機構、旋轉車架機構、平移車架機構、第一旋轉升降機構以及第二旋轉升降機構，底盤車架機構的中部具有旋轉軸，旋轉車架機構可轉動地設置在底盤車架機構上并能夠繞旋轉軸轉動，平移車架機構滑動設置在旋轉車架機構的頂部并能夠沿第二方向移動，第一旋轉升降機構和第二旋轉升降機構均設置在平移車架機構的頂部并能夠靠近或者遠離平移車架機構。相較于現有技術，本實用新型提供的一種可調支架車，能夠從多個方向和角度對筒狀部件的狀態進行調整，調節自由度高，方便筒狀部件進行拆裝，不僅能完成支撐部件的功能，還能完成火箭貯箱等筒狀大型部件的拆裝。

技術領域

本實用新型涉及運輸支架車領域，具體而言，涉及一種可調支架車以及運輸系統。

背景技術

在航空航天設備制造領域，由于各個大型部件在最后組裝階段需要集中進行組裝，在運輸時通常采用支架車進行運輸，而由于現有的支架車調整的自由度低，難以做到各個角度進行調節，通用性不高。因而，火箭貯箱等筒狀大型部件的拆裝時還需要采用吊裝方式，具體是將大型部件吊裝到需要對接位置或者從需要拆卸的位置進行吊裝，在半空中由操作人員進行部件姿態的調整從而實現部件的拆裝操作。吊裝方式操作繁瑣，在部件體積和重量大到難以進行人工安裝且需要高精度裝配的情況下，此方式不再適用。

有鑒于此，設計制造出一種不僅能完成支撐部件的功能，還能完成火箭貯箱等筒狀大型部件的拆裝，調節自由度高的可調支架車就顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調支架車，其不僅能完成支撐部件的功能，還能完成火箭貯箱等筒狀大型部件的拆裝，調節自由度高，方便筒狀大型部件進行拆裝。

本實用新型的另一目的在于提供一種運輸系統，能夠完成筒狀大型部件的運輸與拆裝，大大提高了拆裝效率和拆裝精度。

本實用新型是采用以下的技術方案來實現的。

一種可調支架車，包括底盤車架機構、旋轉車架機構、平移車架機構、第一旋轉升降機構以及第二旋轉升降機構，底盤車架機構用于設置在軌道上并能夠沿第一方向移動，底盤車架機構的中部具有旋轉軸，旋轉車架機構可轉動地設置在底盤車架機構上并能夠繞旋轉軸轉動，平移車架機構滑動設置在旋轉車架機構的頂部并能夠沿第二方向移動，第二方向與第一方向相垂直，第一旋轉升降機構設置在平移車架機構的頂部并能夠靠近或者遠離平移車架機構，第二旋轉升降機構設置在平移車架的頂部并能夠靠近或者遠離平移車架機構，且第二旋轉升降機構與第一旋轉升降機構相對設置。

進一步地，底盤車架機構包括底盤車架本體、多個車輪、多個剎車組件和限位螺桿，旋轉軸設置在底盤車架本體的中部，且底盤車架本體上設置有滾動平板，旋轉車架機構與旋轉軸轉動配合并能夠沿滾動平板移動，多個車輪設置在底盤車架本體的兩側，多個剎車組件均與底盤車架本體連接并與多個車輪一一對應，用于選擇性地抵持在對應的車輪上，限位螺桿設置在底盤車架本體上并與旋轉車架機構抵接，用于調節旋轉車架機構相對旋轉軸的旋轉角度。

進一步地，每個剎車組件包括承載臺、手動撥桿、傳動塊以及剎車頂塊，承載臺與底盤車架本體固定連接，傳動塊設置在承載臺上并能夠相對承載臺移動，剎車頂塊與傳動塊的一端固定連接，手動撥桿與傳動塊的另一端連接，以使剎車頂塊選擇性地抵接在車輪上。

進一步地，旋轉車架機構包括選擇旋轉車架本體、支撐滾輪、旋轉立軸支撐座以及驅動螺桿，旋轉車架本體上設置有平移導向槽，平移車架機構滑動設置在平移導向槽上，旋轉立軸支撐座固定設置在旋轉車架本體的中部并與旋轉軸轉動配合，支撐滾輪設置在旋轉車架本體的底部并與滾動平板滾動接觸，用于帶動旋轉車架本體在滾動平板上滾動，驅動螺桿設置在旋轉車架本體的一側并與平移車架機構連接，用于調節平移車架機構在平移導向槽上的平移距離。