[實用新型]一種可調支架車以及運輸系統

有效

• 申請號: 201821775750.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209192268U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 包鵬;李克郎;王致遠
• 申請（專利權）人: 湖南航天環宇通信科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64F5/50
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳莎

1.一種可調支架車，其特征在于，包括底盤車架機構、旋轉車架機構、平移車架機構、第一旋轉升降機構以及第二旋轉升降機構，所述底盤車架機構用于設置在軌道上并能夠沿第一方向移動，所述底盤車架機構的中部具有旋轉軸，所述旋轉車架機構可轉動地設置在所述底盤車架機構上并能夠繞所述旋轉軸轉動，所述平移車架機構滑動設置在所述旋轉車架機構的頂部并能夠沿第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向相垂直，所述第一旋轉升降機構設置在所述平移車架機構的頂部并能夠靠近或者遠離所述平移車架機構，所述第二旋轉升降機構設置在所述平移車架的頂部并能夠靠近或者遠離所述平移車架機構，且所述第二旋轉升降機構與所述第一旋轉升降機構相對設置。

2.根據權利要求1所述的可調支架車，其特征在于，所述底盤車架機構包括底盤車架本體、多個車輪、多個剎車組件和限位螺桿，所述旋轉軸設置在所述底盤車架本體的中部，且所述底盤車架本體上設置有滾動平板，所述旋轉車架機構與所述旋轉軸轉動配合并能夠沿所述滾動平板移動，多個所述車輪設置在所述底盤車架本體的兩側，多個所述剎車組件均與所述底盤車架本體連接并與多個所述車輪一一對應，用于選擇性地抵持在對應的所述車輪上，所述限位螺桿設置在所述底盤車架本體上并與所述旋轉車架機構抵接，用于調節所述旋轉車架機構相對所述旋轉軸的旋轉角度。

3.根據權利要求2所述的可調支架車，其特征在于，每個所述剎車組件包括承載臺、手動撥桿、傳動塊以及剎車頂塊，所述承載臺與所述底盤車架本體固定連接，所述傳動塊設置在所述承載臺上并能夠相對所述承載臺移動，所述剎車頂塊與所述傳動塊的一端固定連接，所述手動撥桿與所述傳動塊的另一端連接，以使所述剎車頂塊選擇性地抵接在所述車輪上。

4.根據權利要求2所述的可調支架車，其特征在于，所述旋轉車架機構包括選擇旋轉車架本體、支撐滾輪、旋轉立軸支撐座以及驅動螺桿，所述旋轉車架本體上設置有平移導向槽，所述平移車架機構滑動設置在所述平移導向槽上，所述旋轉立軸支撐座固定設置在所述旋轉車架本體的中部并與所述旋轉軸轉動配合，所述支撐滾輪設置在所述旋轉車架本體的底部并與所述滾動平板滾動接觸，用于帶動所述旋轉車架本體在所述滾動平板上滾動，所述驅動螺桿設置在所述旋轉車架本體的一側并與所述平移車架機構連接，用于調節所述平移車架機構在所述平移導向槽上的平移距離。

5.根據權利要求4所述的可調支架車，其特征在于，所述平移車架機構包括平移車架本體和多個平移滾輪，所述平移車架本體具有兩個連接臂，所述第一旋轉升降機構和所述第二旋轉升降機構分別與兩個所述連接臂連接并能夠選擇性地靠近或者遠離所述連接臂，多個所述平移滾輪設置在所述平移車架本體的底部并滑動容置在所述平移導向槽內，所述驅動螺桿與所述平移車架本體連接，以使所述平移車架本體在所述驅動螺桿的帶動下沿所述平移導向槽移動。

6.根據權利要求5所述的可調支架車，其特征在于，所述第一旋轉升降機構包括兩個第一升降調節組件、第一承載板、第一旋轉調節組件以及第一上托板，兩個所述第一升降調節組件設置在所述第一承載板的兩端并向下與所述連接臂可拆卸連接，用于調節所述第一承載板與所述連接臂之間的距離，所述第一旋轉調節組件設置在所述第一承載板上，所述第一上托板設置在所述第一旋轉調節組件上并能夠在所述第一旋轉調節組件的帶動下轉動。

7.根據權利要求6所述的可調支架車，其特征在于，所述第一旋轉調節組件包括旋轉螺桿、游動塊、第一包覆板以及多個第一承載滾輪，所述第一包覆板固定設置在所述第一承載板上，多個所述第一承載滾輪間隔設置在所述第一包覆板上并共同形成第一滾動承載槽，用于承載所述第一上托板，所述旋轉螺桿轉動設置在所述第一承載板上，所述游動塊套設在所述旋轉螺桿上并與所述第一上托板的底部固定連接，以使所述旋轉螺桿帶動所述第一上托板轉動。