[實用新型]基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置

有效

• 申請號: 201821775641.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209542827U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 盧洪斌;陳宗哲;黃招
• 申請（專利權）人: 百色學院
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

本實用新型公開了一種基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，包括成像定位處理系統和圖標分布系統，所述成像定位處理系統包括成像信號處理及定位電路、轉軸和兩個組成結構相一致的成像模塊，所述轉軸連接有驅動組件，兩個成像模塊分別安裝在轉軸的兩端，各成像模塊主要由一個透鏡和一個感光元件構成。本實用新型設置有兩個圖像傳感器，通過兩個圖像傳感器同時對定位圖標成像，測定成像點位置與圖標坐標位置關系，可得到同兩透鏡平面共面的移動終端運動平面上任意待定位點的精確坐標,本實用新型提供了測量運動平面任意位置待定位點坐標的裝置,這是現有技術及裝置中單個圖像傳感定位系統所無法實現的。

技術領域

本實用新型涉及一種室內定位技術領域，具體為一種基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置。

背景技術

目前常見的室內定位方法主要有基于可見光信號強度的室內定位方法、基于指紋標記的室內定位方法、基于頻分多址的室內定位方法、可見光多接收點幾何中心定位方法、基于光源成像的室內定位法、基于定位圖標成像的室內定位法等。

可見光信號強度的室內定位、基于指紋標記的室內定位和基于頻分多址的室內定位的共同之處為必須在定位基站與定位接收端之間建立單向或雙向通信連接關系,容易受到，且還需要精確測量光源到待定位點的距離，受室內環境因素的影響和其它信號的干擾以及測量精度的制約,其定位精度和定位誤差較大；而基于光源成像的室內定位法雖然避免了直接測距的弊端,但由于光暈現象降低了定位精度。因此，該領域的研究學者轉向基于定位圖標成像的室內定位方法，它可以解決直接測距、光暈等弊端，相對上述幾種室內定位方法存在一定優勢。

例如申請號為CN201810093132.1，申請日期為2018年1月31日的中國發明專利申請公開了一種基于圖標成像的室內定位系統及方法，可實現厘米以內的3維空間定位，由于其只采用單個成像系統，只能對固定的成像中心點或平行于成像平面的固定點進行定位，無法對運動平面的其它任意位置的待定位點進行精確定位。

實用新型內容

本實用新型的發明目的是，針對上述問題，提供了一種基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，它通過設置的二個感光元件來同時對圖標同步成像而進行室內定位，實現對運動平面上任意待定位位置的定位，同時可有效提高室內定位精度和定位可靠性。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，包括成像定位處理系統和圖標分布系統，所述圖標分布系統包括圖標坐標賦值模塊和按幾何結構規律進行空間分布得到的圖標平面2，所述圖標平面2上至少設有三個非共線的圖標，所述圖標布置于室內的頂面或墻面上，各個圖標設有唯一圖標結構且通過圖標坐標賦值模塊初始化圖標坐標值；所述成像定位處理系統包括成像信號處理及定位電路，

所述成像定位處理系統還包括轉軸和兩個組成結構相一致的成像模塊，所述轉軸連接有驅動組件，兩個成像模塊分別安裝在轉軸的兩端且可隨轉軸的轉動進行同步轉動以實現對不同圖標平面2的對準和成像定位；

所述成像模塊包括一個透鏡和一個感光元件，所述透鏡設置在感光元件的上方，用以對待定位圖標進行成像，所述感光元件與透鏡相互平行設置，用于對透鏡成像得到的圖像光信號轉為圖像電信號，在透鏡的上方設置有光濾薄膜，所述成像信號處理及定位電路接收感光元件發來的圖像電信號，并對圖像電信號進行處理后輸出待定位點的位置坐標。

作為優選實施方式，可在轉軸的中心通過支架安裝有自動測距裝置，所述自動測距裝置用于實時測量轉軸的中心至待定位點的距離。

作為優選實施方式，所述感光元件具體可為圖像傳感器或光電二極管陣列。

作為優選實施方式，所述成像定位處理系統還可包括調節組件，所述調節組件包括第一調節組件和用于調節轉軸的轉動角度的第二調節組件。