[實用新型]基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置

有效

• 申請號: 201821775641.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209542827U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 盧洪斌;陳宗哲;黃招
• 申請（專利權）人: 百色學院
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

1.基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，包括成像定位處理系統和圖標(1)分布系統，所述圖標(1)分布系統包括圖標(1)坐標賦值模塊和按幾何結構規律進行空間分布得到的圖標平面(2)，所述圖標平面(2)上至少設有三個非共線的圖標(1)，所述圖標(1)布置于室內的頂面或墻面上，各個圖標(1)設有唯一圖標(1)結構且通過圖標(1)坐標賦值模塊初始化圖標(1)坐標值；所述成像定位處理系統包括成像信號處理及定位電路(5)，其特征在于：

所述成像定位處理系統還包括轉軸(4)和兩個組成結構相一致的成像模塊(3)，所述轉軸(4)連接有驅動組件，兩個成像模塊(3)分別安裝在轉軸(4)的兩端且可隨轉軸(4)的轉動進行同步轉動；

所述成像模塊(3)包括一個透鏡(3-1)和一個感光元件，所述透鏡(3-1)設置在感光元件的上方，用以對待定位圖標(1)進行成像，所述感光元件與透鏡(3-1)相互平行設置，用于對透鏡(3-1)成像得到的圖像光信號轉為圖像電信號，在透鏡(3-1)的上方設置有光濾薄膜(3-2)，所述成像信號處理及定位電路(5)接收感光元件發來的圖像電信號，并對圖像電信號進行處理后輸出待定位點的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，其特征在于：在轉軸(4)的中心通過支架安裝有自動測距裝置(6)。

3.根據權利要求1所述的基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，其特征在于：所述感光元件為圖像傳感器(3-3)或光電二極管陣列。

4.根據權利要求1所述的基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，其特征在于：所述成像定位處理系統還包括調節組件，所述調節組件包括第一調節組件和用于調節轉軸(4)的轉動角度的第二調節組件。

5.根據權利要求4所述的基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，其特征在于：所述第二調節組件包括步進電機(9)、主動輪(8)和從動輪(7)，所述從動輪(7)安裝在轉軸(4)上，所述主動輪(8)通過連桿與步進電機(9)連接且與主動輪(8)相嚙合。

6.根據權利要求4所述的基于定位圖標的兩成像模塊同步成像的室內定位裝置，其特征在于：所述第一調節組件還包括用于自動調整成像平面與焦平面距離的調節桿，所述調節桿為豎直設置，且調節桿的上端與透鏡(3-1)的底部連接、調節桿的下端連接有微型馬達，微型馬達通過支座固定在轉軸(4)上。