[實用新型]一種長工件傳送系統

有效

• 申請號: 201821775137.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209006688U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 舒逸;繆長金
• 申請（專利權）人: 德星技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

本實用新型提供了一種長工件傳送系統，包含導軌，取料機械手，耦接加工車床的送料機械手，以及位于相鄰加工車床之間的移料旋轉機械手，其中，所述取料機械手在所述導軌中沿第一方向運動，所述送料機械手在導軌中沿第二方向運動，所述移料旋轉機械手在導軌中沿第二方向或第三方向運動。本實用新型提供的長工件傳送系統，由于具備取料機械手、送料機械手以及移料旋轉機械手等多個機械手在傳感器的檢測下配合合作，實現加工過程全自動化無人操作，節約人力的同時，機器能不間斷連續生產，提升加工設備的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及工業機械設備領域，尤其涉及一種長工件傳送系統。

背景技術

當前車床加工行業中仍以人工裝夾和卸料方式為主，特別是長工件。而該裝夾和卸料方式中人工利用率低，操作人員只是以一定時間間隔手動完成簡單的取料或送料操作。同時，車床加工產量又受人員操作疲勞和必要休息時間的影響，無法將車床等加工設備的利用率最大化。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種長工件傳送系統，解決加工設備利用率低的問題。

本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種長工件傳送系統，包含導軌，取料機械手，耦接加工車床的送料機械手，以及位于相鄰加工車床之間的移料旋轉機械手，其中，所述取料機械手在所述導軌中沿第一方向運動，所述送料機械手在導軌中沿第二方向運動，所述移料旋轉機械手在導軌中沿第二方向或第三方向運動。

特別的，所述導軌上安裝有位置傳感器，所述位置傳感器采用微動開關或光耦。

特別的，所述位置傳感器包含第一子位置傳感器和第二子位置傳感器，其中，當所述取料機械手運動到第一預設位置時，觸發第一子位置傳感器，當所述送料機械手運到第二預設位置時，觸發第二子位置傳感器。

特別的，所述位置傳感器包含第三子位置傳感器，當所述移料旋轉機械手位于第三預設位置時，觸發第二子位置傳感器。

特別的，所述導軌的第一側設有毛坯管箱，所述導軌的第二側設有成品料箱。

特別的，所述導軌為鏈條式導軌。

特別的，所述導軌包含豎直升降導軌段、左右移動導軌段以及前后移動導軌段，且所述取料機械手在豎直升降導軌段中移動，所述送料機械手在左右移動導軌段中移動，所述移料旋轉機械手在左右移動導軌段或前后移動導軌段中移動。

本實用新型提供的長工件傳送系統，由于具備取料機械手、送料機械手以及移料旋轉機械手等多個機械手在傳感器的檢測下配合合作，實現加工過程全自動化無人操作，節約人力的同時，機器能不間斷連續生產，提升加工設備的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種實施例的長工件傳送系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種長工件傳送系統，包含第一加工車床1、第二加工車床2、導軌3以及多個機械手。第一加工車床1的一側設有毛坯管箱11，第二加工車床2的一側設有成品料箱21。第一加工車床1對毛坯管箱11中的毛坯管材進行第一次加工，第二加工車床2對第一加工車床1加工后的中間管材進行再次加工，加工完成后，將成品管材放置在成品料箱21中儲存。通過多個機械手完成對上述毛坯管材、中間管材以及成品管材的運送作業。需要說明的是，上述僅以兩個加工車床進行舉例，實際加工過程中，可能需要若干個加工設備，如8個加工車床，或其它加工設備等。