[實用新型]一種長工件傳送系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821775137.4 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN209006688U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 舒逸;繆長金 | 申請（專利權(quán)）人： | 德星技術(shù)（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B23B15/00 | 分類號： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 215143 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)軌 長工件傳送系統(tǒng) 取料機械手 送料機械手 旋轉(zhuǎn)機械手 車床 本實用新型 加工設(shè)備 全自動化 生產(chǎn)效率 無人操作 機械手 傳感器 耦接 加工 檢測 節(jié)約 配合 合作 | ||
1.一種長工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，包含導(dǎo)軌，取料機械手，耦接加工車床的送料機械手，以及位于相鄰加工車床之間的移料旋轉(zhuǎn)機械手，其中，所述取料機械手在所述導(dǎo)軌中沿第一方向運動，所述送料機械手在導(dǎo)軌中沿第二方向運動，所述移料旋轉(zhuǎn)機械手在導(dǎo)軌中沿第二方向或第三方向運動。
2.如權(quán)利要求1所述的長工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌上安裝有位置傳感器，所述位置傳感器采用微動開關(guān)或光耦。
3.如權(quán)利要求2所述的長工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器包含第一子位置傳感器和第二子位置傳感器，其中，當(dāng)所述取料機械手運動到第一預(yù)設(shè)位置時，觸發(fā)第一子位置傳感器，當(dāng)所述送料機械手運動到第二預(yù)設(shè)位置時，觸發(fā)第二子位置傳感器。
4.如權(quán)利要求2所述的長工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器包含第三子位置傳感器，當(dāng)所述移料旋轉(zhuǎn)機械手位于第三預(yù)設(shè)位置時，觸發(fā)第三子位置傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的長工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌的第一側(cè)設(shè)有毛坯管箱，所述導(dǎo)軌的第二側(cè)設(shè)有成品料箱。
6.如權(quán)利要求1所述的長工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為鏈條式導(dǎo)軌。
7.如權(quán)利要求1所述的長工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌包含豎直升降導(dǎo)軌段、左右移動導(dǎo)軌段以及前后移動導(dǎo)軌段，且所述取料機械手在豎直升降導(dǎo)軌段中移動，所述送料機械手在左右移動導(dǎo)軌段中移動，所述移料旋轉(zhuǎn)機械手在左右移動導(dǎo)軌段或前后移動導(dǎo)軌段中移動。
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