[實用新型]一種長工件傳送系統有效
| 申請號： | 201821775137.4 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN209006688U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 舒逸;繆長金 | 申請（專利權）人： | 德星技術（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B23B15/00 | 分類號： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 215143 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導軌 長工件傳送系統 取料機械手 送料機械手 旋轉機械手 車床 本實用新型 加工設備 全自動化 生產效率 無人操作 機械手 傳感器 耦接 加工 檢測 節約 配合 合作 | ||
1.一種長工件傳送系統，其特征在于，包含導軌，取料機械手，耦接加工車床的送料機械手，以及位于相鄰加工車床之間的移料旋轉機械手，其中，所述取料機械手在所述導軌中沿第一方向運動，所述送料機械手在導軌中沿第二方向運動，所述移料旋轉機械手在導軌中沿第二方向或第三方向運動。
2.如權利要求1所述的長工件傳送系統，其特征在于，所述導軌上安裝有位置傳感器，所述位置傳感器采用微動開關或光耦。
3.如權利要求2所述的長工件傳送系統，其特征在于，所述位置傳感器包含第一子位置傳感器和第二子位置傳感器，其中，當所述取料機械手運動到第一預設位置時，觸發第一子位置傳感器，當所述送料機械手運動到第二預設位置時，觸發第二子位置傳感器。
4.如權利要求2所述的長工件傳送系統，其特征在于，所述位置傳感器包含第三子位置傳感器，當所述移料旋轉機械手位于第三預設位置時，觸發第三子位置傳感器。
5.如權利要求1所述的長工件傳送系統，其特征在于，所述導軌的第一側設有毛坯管箱，所述導軌的第二側設有成品料箱。
6.如權利要求1所述的長工件傳送系統，其特征在于，所述導軌為鏈條式導軌。
7.如權利要求1所述的長工件傳送系統，其特征在于，所述導軌包含豎直升降導軌段、左右移動導軌段以及前后移動導軌段，且所述取料機械手在豎直升降導軌段中移動，所述送料機械手在左右移動導軌段中移動，所述移料旋轉機械手在左右移動導軌段或前后移動導軌段中移動。
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