[實用新型]旋轉式機床上下料機械裝置

有效

• 申請號: 201821773835.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209036081U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 顧雪龍;張凱峰
• 申請（專利權）人: 蘇州潤祿自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

本實用新型公開了一種旋轉式機床上下料機械裝置，包括機架、Y軸伺服機構、X軸伺服機構、及旋轉夾爪，所述Y軸伺服機構沿Y軸方向滑動安裝于機架上，所述X軸伺服機構沿X軸方向滑動安裝于Y軸伺服機構上，所述旋轉夾爪包括氣缸固定板、安裝于氣缸固定板上的旋轉氣缸、安裝于旋轉氣缸上的夾爪固定塊、對稱安裝于夾爪固定塊上的夾爪氣缸、及固定安裝于夾爪氣缸上的工件夾爪，所述夾爪固定塊包括對稱分布且傾斜設置的第一安裝面和第二安裝面，所述夾爪氣缸對稱安裝于第一安裝面和第二安裝面上。本實用新型中的旋轉式機床上下料機械裝置結構簡單，控制方便，旋轉氣缸能夠實現雙工位切換，大大提高了工作效率，節省了工作時間。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種旋轉式機床上下料機械裝置。

背景技術

上下料機器人與數控機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程。

現有技術中的上下料機械裝置中通常包括X軸和Y軸兩個自由度，每個自由度通過絲桿和滑軌驅動實現，但通過絲桿和滑軌驅動時行程較大，如需較大的行程會增大整個設備的大小。

另外，現有技術中通過夾爪只能針對單個工件進行上料或下料，大大降低了整個設備的工作效率。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種旋轉式機床上下料機械裝置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種旋轉式機床上下料機械裝置。

為了實現上述目的，本實用新型一實施例提供的技術方案如下：

一種旋轉式機床上下料機械裝置，所述裝置包括機架、安裝于機架上的Y軸伺服機構、安裝于Y軸伺服機構上的X軸伺服機構、及安裝于X軸伺服機構端部的旋轉夾爪，所述Y軸伺服機構沿Y軸方向滑動安裝于機架上，所述X軸伺服機構沿X軸方向滑動安裝于Y軸伺服機構上，所述旋轉夾爪包括氣缸固定板、安裝于氣缸固定板上的旋轉氣缸、安裝于旋轉氣缸上的夾爪固定塊、對稱安裝于夾爪固定塊上的夾爪氣缸、及固定安裝于夾爪氣缸上的工件夾爪，所述夾爪固定塊包括對稱分布且傾斜設置的第一安裝面和第二安裝面，所述夾爪氣缸對稱安裝于第一安裝面和第二安裝面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪氣缸上固定安裝有緩沖板及若干緩沖彈簧，所述緩沖彈簧安裝于緩沖板和夾爪氣缸之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述緩沖板和夾爪氣缸之間固定安裝有若干內軸，所述緩沖彈簧安裝于內軸外側。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件夾爪通過緩沖固定塊固定安裝于夾爪氣缸上。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪固定塊在連接第一安裝面和第二安裝面的連接面上設有若干限位塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉氣缸側部安裝有緩沖器固定板，所述緩沖器固定板上固定安裝有若干緩沖器。

作為本實用新型的進一步改進，所述Y軸伺服機構通過絲桿和滑軌滑動安裝于機架上。

作為本實用新型的進一步改進，所述Y軸伺服機構上固定安裝有Y軸安裝板，所述X軸伺服機構通過絲桿和滑軌滑動安裝于Y軸安裝板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述X軸伺服機包括滑動安裝于Y軸安裝板上的第一X軸安裝架、固定安裝于第一X軸安裝架上的伸縮氣缸、及與伸縮氣缸固定安裝的第二X軸安裝架，所述旋轉夾爪固定安裝于第二X軸安裝架的端部。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型中的旋轉式機床上下料機械裝置結構簡單，控制方便，旋轉氣缸能夠實現雙工位切換，大大提高了工作效率，節省了工作時間。

附圖說明