[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821773835.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN209036081U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧雪龍;張凱峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州潤祿自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

1.一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述裝置包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的Y軸伺服機(jī)構(gòu)、安裝于Y軸伺服機(jī)構(gòu)上的X軸伺服機(jī)構(gòu)、及安裝于X軸伺服機(jī)構(gòu)端部的旋轉(zhuǎn)夾爪，所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)沿Y軸方向滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，所述X軸伺服機(jī)構(gòu)沿X軸方向滑動(dòng)安裝于Y軸伺服機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)夾爪包括氣缸固定板、安裝于氣缸固定板上的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸上的夾爪固定塊、對(duì)稱安裝于夾爪固定塊上的夾爪氣缸、及固定安裝于夾爪氣缸上的工件夾爪，所述夾爪固定塊包括對(duì)稱分布且傾斜設(shè)置的第一安裝面和第二安裝面，所述夾爪氣缸對(duì)稱安裝于第一安裝面和第二安裝面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述夾爪氣缸上固定安裝有緩沖板及若干緩沖彈簧，所述緩沖彈簧安裝于緩沖板和夾爪氣缸之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述緩沖板和夾爪氣缸之間固定安裝有若干內(nèi)軸，所述緩沖彈簧安裝于內(nèi)軸外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述工件夾爪通過緩沖固定塊固定安裝于夾爪氣缸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述夾爪固定塊在連接第一安裝面和第二安裝面的連接面上設(shè)有若干限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)部安裝有緩沖器固定板，所述緩沖器固定板上固定安裝有若干緩沖器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)通過絲桿和滑軌滑動(dòng)安裝于機(jī)架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)上固定安裝有Y軸安裝板，所述X軸伺服機(jī)構(gòu)通過絲桿和滑軌滑動(dòng)安裝于Y軸安裝板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)床上下料機(jī)械裝置，其特征在于，所述X軸伺服機(jī)包括滑動(dòng)安裝于Y軸安裝板上的第一X軸安裝架、固定安裝于第一X軸安裝架上的伸縮氣缸、及與伸縮氣缸固定安裝的第二X軸安裝架，所述旋轉(zhuǎn)夾爪固定安裝于第二X軸安裝架的端部。