[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201821773413.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209364630U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王玨;高毅;孟文淵
• 申請（專利權）人: 上海云紳智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種機器人，其特征在于，包括：

機器人本體、底盤和翅膀，所述機器人本體設于所述底盤的上方，所述翅膀設置于所述機器人本體，所述機器人本體上設有用于驅動所述翅膀擺動的擺動機構；

所述擺動機構包括：

第一支架、驅動組件、驅動桿、連接桿、擺動桿和限位組件；

所述連接桿鉸接于所述第一支架，所述驅動桿的一端鉸接于所述驅動組件，所述驅動桿的另一端鉸接于所述連接桿遠離所述第一支架的一端，所述連接桿的運動平面平行于所述驅動桿的運動平面；

所述驅動組件用于驅動所述驅動桿遠離所述連接桿的一端，沿靠近或遠離所述連接桿的方向運動；

所述擺動桿鉸接于所述連接桿，所述擺動桿的運動平面平行于所述連接桿的運動平面，所述翅膀安裝于所述擺動桿；

所述限位組件的一端設置于所述擺動桿，所述限位組件的另一端設置于所述第一支架，所述限位組件用于調節所述擺動桿與所述連接桿的夾角。

2.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于，所述限位組件包括：

定長桿，所述定長桿的一端鉸接于所述擺動桿，所述定長桿的另一端鉸接于所述第一支架；

所述定長桿的運動平面平行于所述擺動桿的運動平面。

3.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于，所述限位組件包括：

第一鉸接桿，所述第一鉸接桿的一端鉸接于所述擺動桿；

第二鉸接桿，所述第二鉸接桿的一端鉸接于所述第一支架；

所述第一鉸接桿的另一端與所述第二鉸接桿的另一端鉸接，所述第一鉸接桿的運動平面與所述第二鉸接桿的運動平面均平行于所述擺動桿的運動平面。

4.根據權利要求3所述的一種機器人，其特征在于：

所述第二鉸接桿與所述連接桿交錯設置；

所述擺動桿遠離所述第一鉸接桿的一端鉸接于所述連接桿遠離所述第一支架的一端。

5.根據權利要求4所述的一種機器人，其特征在于：

所述驅動桿鉸接于所述第二鉸接桿；

所述驅動組件鉸接于所述第一支架，所述驅動組件的運動平面平行于所述驅動桿的運動平面。

6.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：

所述機器人本體上設有側向抽拉式電池安裝結構，所述側向抽拉式電池安裝結構內安裝有電池；

所述側向抽拉式電池安裝結構包括：

第二支架、電池盒、鉸接組件和鎖緊組件；

所述鉸接組件的一端設置于所述第二支架，所述鉸接組件的另一端設置于所述電池盒，所述電池盒通過所述鉸接組件鉸接于第二支架；

所述電池盒沿平行于所述第二支架的長度方向設置于所述第二支架，所述鉸接組件沿所述電池盒的長度方向設置于所述電池盒的一端；

所述電池盒內開設有容納電池的容納空間，所述電池盒上還設有用于所述電池進入所述容納空間的容納開口；

所述鎖緊組件設置在所述電池盒遠離所述鉸接組件的一端，用于將所述電池盒遠離所述鉸接組件的一端鎖緊于所述第二支架，并將所述電池壓緊于所述第二支架。

7.根據權利要求6所述的一種機器人，其特征在于：

所述電池盒包括底部擋板、第一側擋板和第二側擋板；

所述底部擋板用于安裝所述鉸接組件；

所述第一側擋板設置于所述底部擋板遠離所述第二支架的一端；

所述第二側擋板設置為兩個，設置于所述第一側擋板靠近所述第二支架的一側；

所述底部擋板、第一側擋板和第二側擋板共同形成所述容納空間；

所述第一側擋板與所述第二側擋板圍繞形成所述容納開口。

8.根據權利要求6所述的一種機器人，其特征在于：

所述電池盒設置為兩個，兩個所述電池盒分別設置在所述第二支架的兩側，兩個所述電池盒共同通過所述鎖緊組件將所述電池盒遠離所述鉸接組件的一端鎖緊于所述第二支架，并將所述電池壓緊于所述第二支架。