[實用新型]一種適用機器人的分線式過線結構及機器人底盤

有效

• 申請號: 201821773397.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN208992746U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王玨;高毅;孟文淵
• 申請（專利權）人: 上海云紳智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種適用機器人的分線式過線結構及機器人底盤，分線式過線結構包括：沿第一方向依次設置的至少兩排分線座組；沿第一方向相鄰設置的兩排分線座組之間形成安裝空間；分線座組包括沿第二方向相對設置的兩個過線板，即第一過線板和第二過線板，其中，第一方向和第二方向垂直；第一過線板和第二過線板的相對內側分別開有用于走線的第一過線孔，第一過線孔的軸線方向與第一方向相同。本實用新型實現底盤的電線、信號線的走線的固定、走線路徑的布置，從而實現走線的集中化、模塊化，使得底盤布局更為合理，從而便于售后檢修、維護、故障排查，減輕售后服務的工作人員的工作量，提高售后服務的設備維修和更換效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人底盤布線技術領域，尤指一種適用機器人的分線式過線結構及機器人底盤。

背景技術

隨著第四次工業革命的不斷發展，利用機器人代替人工更是不同領域實現智能化和自動化的大勢所趨。

機器人的底盤是機器人性能的重要指標之一，機器人前進、后退、拐彎、左移和右移完全靠底盤進行操作。但現有的機器人底盤的走線雜亂，相互纏繞的情況較多，導致后期檢修、維護、故障排查的困難大大增加，增加了售后服務的工作人員的工作量，且不利于售后服務的設備維修和更換。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種適用機器人的分線式過線結構及機器人底盤，實現底盤的電線、信號線的走線的固定、走線路徑的布置，從而實現走線的集中化、模塊化，使得底盤布局更為合理，從而便于售后檢修、維護、故障排查，減輕售后服務的工作人員的工作量，提高售后服務的設備維修和更換效率。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種適用機器人的分線式過線結構，包括：

沿第一方向依次設置的至少兩排分線座組；

沿第一方向相鄰設置的兩排所述分線座組之間形成安裝空間；

所述分線座組包括沿第二方向相對設置的兩個過線板，即第一過線板和第二過線板，其中，第一方向和第二方向垂直；

所述第一過線板和第二過線板的相對內側分別開有用于走線的第一過線孔，所述第一過線孔的軸線方向與第一方向相同。

本技術方案中，通過過線板來實現底盤的電線、信號線的走線的固定、走線路徑的布置，從而實現走線的集中化、模塊化，使得底盤布局更為合理，從而便于售后檢修、維護、故障排查，減輕售后服務的工作人員的工作量，提高售后服務的設備維修和更換效率。

進一步優選地，若干個所述第一過線孔沿第三方向依次排布，其中，第三方向分別與第一方向和第二方向垂直。

本技術方案中，多孔設置，使得不同功能(電線、信號線)的線走不同的布線路徑，實現布線功能模塊化和集成化。

進一步優選地，至少一對沿第一方向依次設置的第一過線板的第一過線孔同軸設置；和/或，至少一對沿第一方向依次設置的第二過線板的第一過線孔同軸設置。

本技術方案中，為了降低布線路徑，節約布線成本，同一方向走向的布線孔同軸設置。

進一步優選地，還包括第一走線固定塊，所述第一走線固定塊與所述過線板可拆卸式連接；所述第一過線孔為弧形孔，所述第一走線固定塊對應所述第一過線孔的位置設有與所述第一過線孔相匹配的第一弧形槽。

本技術方案中，當過線孔為弧形孔時，為了避免容設于過線孔的線彈出而出現纏繞等不良現象，通過走線固定塊與過線板的配合而實現線的固定和限位。

進一步優選地，還包括設置于兩排所述分線座組之間的第三過線板，所述第三過線板設有第二過線孔。

本技術方案中，為了提高布線的靈活性，于分線座中還設有與第一過線板配合使用的第三過線板，提高走線的多樣化和靈活化。