[實用新型]一種適用機器人的分線式過線結構及機器人底盤

有效

• 申請號: 201821773397.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN208992746U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王玨;高毅;孟文淵
• 申請（專利權）人: 上海云紳智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種適用機器人的分線式過線結構，其特征在于，包括：

沿第一方向依次設置的至少兩排分線座組；

沿第一方向相鄰設置的兩排所述分線座組之間形成安裝空間；

所述分線座組包括沿第二方向相對設置的兩個過線板，即第一過線板和第二過線板，其中，第一方向和第二方向垂直；

所述第一過線板和第二過線板的相對內側分別開有用于走線的第一過線孔，所述第一過線孔的軸線方向與第一方向相同。

2.根據權利要求1所述的適用機器人的分線式過線結構，其特征在于：

若干個所述第一過線孔沿第三方向依次排布，其中，第三方向分別與第一方向和第二方向垂直。

3.根據權利要求1所述的適用機器人的分線式過線結構，其特征在于：

至少一對沿第一方向依次設置的第一過線板的第一過線孔同軸設置；和/或，

至少一對沿第一方向依次設置的第二過線板的第一過線孔同軸設置。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的適用機器人的分線式過線結構，其特征在于，還包括：

第一走線固定塊，所述第一走線固定塊與所述過線板可拆卸式連接；

所述第一過線孔為弧形孔，所述第一走線固定塊對應所述第一過線孔的位置設有與所述第一過線孔相匹配的第一弧形槽。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的適用機器人的分線式過線結構，其特征在于，還包括：

設置于兩排所述分線座組之間的第三過線板，所述第三過線板設有第二過線孔。

6.根據權利要求5所述的適用機器人的分線式過線結構，其特征在于：

若干個所述第二過線孔沿第三方向依次排布，其中，第三方向分別與第一方向和第二方向垂直；和/或，

所述第二過線孔的軸線方向與所述第一過線孔的軸線方向平行。

7.根據權利要求5所述的適用機器人的分線式過線結構，其特征在于，還包括：

第二走線固定塊，所述第二走線固定塊與所述第三過線板可拆卸式連接；

所述第二過線孔為弧形孔，所述第二走線固定塊對應所述第二過線孔的位置設有與所述第二過線孔相匹配的第二弧形槽。

8.根據權利要求1-3或6或7任意一項所述的適用機器人的分線式過線結構，其特征在于，還包括：

底板和橫梁組，

所述分線座組通過連接組件設于所述底板的上表面；

所述橫梁組包括沿第二方向依次間隔設置的若干根橫梁；至少一根所述橫梁沿第一方向依次連接沿第一方向設置的所述第一過線板；至少一根所述橫梁沿第一方向依次連接沿第一方向設置的所述第二過線板。

9.根據權利要求8所述的適用機器人的分線式過線結構，其特征在于：

所述連接組件由所述底板的下表面朝所述底板的上表面延展依次連接所述底板和所述過線板；和/或，

位于所述安裝空間的底板設有散熱孔；和/或，

所述過線板對應所述橫梁的位置開有通槽；所述橫梁沿第一方向依次貫穿所述通槽，拼接件組沿第二方向依次連接所述過線板和所述橫梁，其中，第二方向與第一方向垂直。

10.一種機器人底盤，其特征在于，包括：

電源、控制系統、驅動結構和分線式過線結構；

所述分線式過線結構包括沿第一方向依次設置的至少兩排分線座組；

沿第一方向相鄰設置的兩排所述分線座組之間形成所述電源、所述控制系統、所述驅動結構的安裝空間；

所述分線座組包括沿第二方向相對設置的兩個過線板，即第一過線板和第二過線板，其中，第一方向和第二方向垂直；

所述第一過線板和所述第二過線板的相對內側分別開有用于走線的第一過線孔，所述第一過線孔的軸線方向與第一方向相同；

所述電源、所述控制系統、所述驅動結構之間的信號線和/或電線貫穿所述第一過線孔。