[實用新型]一種上料裝置

有效

• 申請號: 201821769022.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209080836U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陳成妙;蘇敏
• 申請（專利權）人: 廈門金越電器有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

本實用新型公開了一種上料裝置，包括機架、送料機構、移動機構、側拉板、頂出機構、定位板；移動機構設置在機架上，用于帶動側拉板移動；送料機構的出料端對應側拉板，將物料輸送至側拉板；側拉板通過移動實現排料；定位板、頂出機構設置在機架上，頂出機構用于在側拉板完成排料后，將側拉板上的物料頂出至定位板或穿過定位板。本實用新型能夠對多個物料實現排列和定位，方便機械手一次抓取多個物料，從而大大提高整體的工作效率。此外，本實用新型還能夠縮短機械手的送料行程，從而降低機械手在送料過程中物料出現故障的概率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械生產設備，特別是涉及一種上料裝置。

背景技術

嵌件生產過程中大部分都需要將嵌件從一個工裝移動到另一個工裝。對此，目前多采用機械手抓取嵌件的方式實現嵌件移動。由于在機械手取料前無法對多個嵌件進行排列和定位，導致機械手一次只能抓取和輸送一個嵌件，從而導致整體工作效率非常低。此外，機械手從一個工裝抓取嵌件并移動到另一個工裝的行程較長，導致嵌件在移動過程中出現故障的概率增加。

實用新型內容

本實用新型提供了一種上料裝置，其克服了現有技術所存在的不足之處。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種上料裝置，包括機架、送料機構、移動機構、側拉板、頂出機構、定位板；移動機構設置在機架上，用于帶動側拉板移動；送料機構的出料端對應側拉板，將物料輸送至側拉板；側拉板通過移動實現排料；定位板、頂出機構設置在機架上，頂出機構用于在側拉板完成排料后，將側拉板上的物料頂出至定位板或穿過定位板。

進一步的，所述送料機構包括振動器、料道，料道安裝在振動器上，料道的一端構成所述送料機構的出料端。

進一步的，所述頂出機構包括頂出氣缸、固定板和用于頂推物料的若干頂出板，頂出氣缸安裝在所述機架上，且該頂出氣缸的活塞桿朝向所述定位板，并連接固定板；所述若干頂出板安裝在固定板上，并沿平行于定位板的方向排成一列。

進一步的，所述移動機構包括伺服電機、傳動組件，伺服電機安裝在所述機架上，并通過傳動組件連接所述側拉板。

進一步的，還包括用于檢測物料是否送達側拉板的物料檢測裝置，該物料檢測裝置與伺服電機的控制電路電連接。

進一步的，所述物料檢測裝置為光纖檢測裝置，該光纖檢測裝置安裝在所述定位板或機架上。

進一步的，所述側拉板通過滑動導向結構設置在定位板上。

進一步的，所述滑動導向結構包括導軌和若干滑塊，導軌沿定位板的長度方向設置在定位板側面，滑塊安裝在側拉板上，并可在導軌上滑動。

進一步的，所述側拉板沿其長度方向分布有若干第一物料通槽，所述定位板沿其長度方向分布有若干第二物料通槽，當所述側拉板移動至出料工位時，第一物料通槽與第二物料通槽一一對應。

進一步的，所述機架包括工作臺和若干支撐腳，工作臺設置在該若干支撐腳上，所述移動機構、頂出機構、定位板設置在工作臺上。

進一步的，所述物料為嵌件。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型包括所述機架、送料機構、移動機構、側拉板、頂出機構、定位板，能夠對多個物料實現排列和定位(即，使物料之間的間距相對固定)，方便機械手一次抓取多個物料，從而大大提高整體的工作效率。此外，本實用新型還能夠縮短機械手的送料行程，從而降低機械手在送料過程中物料出現故障的概率。

2、所述送料機構包括振動器、料道，通過振動的方式實現物料移動和逐個送出，具有方式新穎，結構簡單等特點。