[實用新型]一種上料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821769022.4 | 申請日: | 2018-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN209080836U | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳成妙;蘇敏 | 申請(專利權(quán))人: | 廈門金越電器有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/14 | 分類號: | B65G47/14 |
| 代理公司: | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204 | 代理人: | 連耀忠;葉碎銀 |
| 地址: | 361000 福建省*** | 國省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 側(cè)拉板 定位板 本實用新型 機(jī)械手 頂出機(jī)構(gòu) 上料裝置 送料機(jī)構(gòu) 移動機(jī)構(gòu) 排料 抓取 工作效率 送料行程 物料輸送 出料端 移動 頂出 送料 穿過 概率 | ||
1.一種上料裝置,其特征在于:包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、側(cè)拉板、頂出機(jī)構(gòu)、定位板;移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上,用于帶動側(cè)拉板移動;送料機(jī)構(gòu)的出料端對應(yīng)側(cè)拉板,將物料輸送至側(cè)拉板;側(cè)拉板通過移動實現(xiàn)排料;定位板、頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上,頂出機(jī)構(gòu)用于在側(cè)拉板完成排料后,將側(cè)拉板上的物料頂出至定位板或穿過定位板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括振動器、料道,料道安裝在振動器上,料道的一端構(gòu)成所述送料機(jī)構(gòu)的出料端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸、固定板和用于頂推物料的若干頂出板,頂出氣缸安裝在所述機(jī)架上,且該頂出氣缸的活塞桿朝向所述定位板,并連接固定板;所述若干頂出板安裝在固定板上,并沿平行于定位板的方向排成一列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動組件,伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上,并通過傳動組件連接所述側(cè)拉板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置,其特征在于:還包括用于檢測物料是否送達(dá)側(cè)拉板的物料檢測裝置,該物料檢測裝置與伺服電機(jī)的控制電路電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置,其特征在于:所述物料檢測裝置為光纖檢測裝置,該光纖檢測裝置安裝在所述定位板或機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述側(cè)拉板通過滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位板上,所述滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌和若干滑塊,導(dǎo)軌沿定位板的長度方向設(shè)置在定位板側(cè)面,滑塊安裝在側(cè)拉板上,并可在導(dǎo)軌上滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述側(cè)拉板沿其長度方向分布有若干第一物料通槽,所述定位板沿其長度方向分布有若干第二物料通槽,當(dāng)所述側(cè)拉板移動至出料工位時,第一物料通槽與第二物料通槽一一對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述機(jī)架包括工作臺和若干支撐腳,工作臺設(shè)置在該若干支撐腳上,所述移動機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、定位板設(shè)置在工作臺上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于:所述物料為嵌件。
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