[實用新型]一種錨具合并機構

有效

• 申請號: 201821768705.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209396477U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 程旭云
• 申請（專利權）人: 湖北火爆機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B65G47/74
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 余俊磊

本實用新型提供一種錨具合并機構，包括支撐架、中間隔板和推塊，中間隔板固定設置在支撐架上部，所述中間隔板與錨具直振器出料口相連，所述推塊相向分布在中間隔板兩側，支撐架上還設置有控制推塊同步相互靠近或者相互遠離運動的合并齒輪齒條機構，所述推塊設置為兩個，為主動推塊和從動推塊，主動推塊和從動推塊的運動方向為沿x軸方向，錨具直振器的出料方向為沿y軸方向。本實用新型提供一種自動化程度高、合并精確性高、生產效率高的錨具合并機構。

技術領域

本實用新型涉及一種錨具合并機構，特別是在預應力錨具O型圈自動生產線上的錨具合并機構及其操作方法，屬于機械技術領域。

背景技術

在預應力錨具O型圈生產過程中，需要將供料裝置供應的兩半邊錨具精準合并，這就需要合并機構。但是目前的錨具合并機構為帶兩轉盤的合并機構，它采用兩邊的轉盤上料并同步相向轉動，轉動至兩邊轉盤的接觸點時，兩半邊轉盤分別的半邊錨具合并的位置采用合并工裝進行合并，再用提升夾具移離合并機構。

但這種機構存在以下缺點：1、錨具形狀多樣化，且有些錨具形狀復雜，轉盤上設置有與錨具形狀對應的儲料槽，前道工序的供料裝置的直振器中半邊錨具的儲料方向與轉盤的儲料槽的方向很難控制一致，并且轉盤是處于連續生產的工況；2、直振器是依靠振動和旋轉帶動錨具自發移動，因此造成上料至轉盤儲料槽的時間、節奏難把握，容易造成漏料，或者放置方向與轉盤儲料槽不一致，造成錨具合并時漏料、兩邊轉盤卡死等故障問題；3、采用兩邊轉盤相向轉動的方式合并，兩邊轉盤的不能保證同步轉動，并且精確性低，不能保證兩半邊轉動錨具相對合并的精度。

因此需要設計一種新型錨具合并機構。

發明內容

為解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種自動化程度高、合并精確性高、生產效率高的錨具合并機構。

本實用新型提供一種錨具合并機構，包括支撐架、中間隔板和推塊，中間隔板固定設置在支撐架上部，所述中間隔板與錨具直振器出料口相連，所述推塊相向分布在中間隔板兩側，支撐架上還設置有控制推塊同步相互靠近或者相互遠離運動的合并齒輪齒條機構，所述推塊設置為兩個，為主動推塊和從動推塊，主動推塊和從動推塊的運動方向為沿x軸方向，錨具直振器的出料方向為沿y軸方向。

作為本實用新型的進一步改進，合并齒輪齒條機構包括齒輪，齒輪通過軸承固定在所述支撐架底部，齒輪兩側與齒輪嚙合有相互平行的主動齒條和從動齒條，所述主動齒條和從動齒條分別與主動導向條和從動導向條固定連接，主動導向條和從動導向條通過滑槽和滑軌與支撐架的側壁連接，所述主動導向條通過連接塊與主動推塊連接，從動導向條通過連接塊與從動推塊連接，所述主動齒條的運動方向與主動導向條沿滑軌滑動方向均與主動推塊的運動方向相同，伸縮氣缸伸出端與主動導向條固定連接，伸縮氣缸伸出端的運動方向與主動推塊的運動方向相同。

作為本實用新型的進一步改進，支撐架側部上設置有通孔，中間隔板固定連接有凸塊，凸塊貫穿通孔伸出支撐架與升降氣缸連接。

作為本實用新型的進一步改進，推塊與錨具接觸的接觸面為V形。

作為本實用新型的進一步改進，推塊的材質為黃銅。

作為本實用新型的進一步改進，支撐架頂部固定設置有頂板，頂板固定設置有阻擋錨具沿錨具直振器的出料方向移動的擋板。

作為本實用新型的進一步改進，擋板與錨具的接觸面設置為圓弧形。

作為本實用新型的進一步改進，支撐架上固定有感應半邊錨具的感應傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：