[實用新型]一種錨具合并機構

有效

• 申請號: 201821768705.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209396477U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 程旭云
• 申請（專利權）人: 湖北火爆機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B65G47/74
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 余俊磊

1.一種錨具合并機構，其特征在于：包括支撐架、中間隔板和推塊，中間隔板固定設置在支撐架上部，所述中間隔板與錨具直振器出料口相連，所述推塊相向分布在中間隔板兩側，支撐架上還設置有控制推塊同步相互靠近或者相互遠離運動的合并齒輪齒條機構，所述推塊設置為兩個，為主動推塊和從動推塊，主動推塊和從動推塊的運動方向為沿x軸方向，錨具直振器的出料方向為沿y軸方向。

2.根據權利要求1所述的錨具合并機構，其特征在于：所述合并齒輪齒條機構包括齒輪，齒輪通過軸承固定在所述支撐架底部，齒輪兩側與齒輪嚙合有相互平行的主動齒條和從動齒條，所述主動齒條和從動齒條分別與主動導向條和從動導向條固定連接，主動導向條和從動導向條通過滑槽和滑軌與支撐架的側壁連接，所述主動導向條通過連接塊與主動推塊連接，從動導向條通過連接塊與從動推塊連接，所述主動齒條的運動方向與主動導向條沿滑軌滑動方向均與主動推塊的運動方向相同，伸縮氣缸伸出端與主動導向條固定連接，伸縮氣缸伸出端的運動方向與主動推塊的運動方向相同。

3.根據權利要求1所述的錨具合并機構，其特征在于：所述支撐架側部上設置有通孔，中間隔板固定連接有凸塊，凸塊貫穿通孔伸出支撐架與升降氣缸連接。

4.根據權利要求1所述的錨具合并機構，其特征在于：所述推塊與錨具接觸的接觸面為V形。

5.根據權利要求1所述的錨具合并機構，其特征在于：所述推塊的材質為黃銅。

6.根據權利要求1所述的錨具合并機構，其特征在于：所述支撐架頂部固定設置有頂板，頂板固定設置有阻擋錨具沿錨具直振器的出料方向移動的擋板。

7.根據權利要求6所述的錨具合并機構，其特征在于：所述擋板與錨具的接觸面設置為圓弧形。

8.根據權利要求1所述的錨具合并機構，其特征在于：所述支撐架上固定有感應半邊錨具的感應傳感器。