[實用新型]一種馬達繞線機上料裝置

有效

• 申請號: 201821768675.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209283053U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 陳延文
• 申請（專利權）人: 東莞市德隆自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本實用新型涉及上料機構技術領域，尤其是指一種馬達繞線機上料裝置，其包括取料機構以及用于輸送馬達的轉子的傳送機構，所述取料機構包括升降座、設置于升降座的取料機械手、用于驅動取料機械手轉動的轉動驅動機構及用于驅動升降座升降的升降驅動機構；所述取料機械手包括至少兩個手指氣缸，至少兩個手指氣缸分別用于取放傳送機構中待繞線的轉子、用于取放繞線工位中已完成繞線的轉子送至傳送機構進行下料。本實用新型能夠同步對轉子進行上料以及下料，其結構簡單，且工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及上料機構技術領域，尤其是指一種馬達繞線機上料裝置。

背景技術

現有技術中的繞線機通常采用獨立的上料機構將轉子送至繞線設備進行繞線，再通過獨立的下料機對已經完成繞線的轉子進行下料，其需要獨立的上料機構和下料機構，設備造價成本高，并且現有技術中的繞線機的上料過程和下料過程并不是同步的，其工作效率低。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種馬達繞線機上料裝置，其能夠同步對轉子進行上料以及下料，其結構簡單，且工作效率高。

本實用新型采用如下技術方案：

一種馬達繞線機上料裝置，其包括取料機構以及用于輸送馬達的轉子的傳送機構，所述取料機構包括升降座、設置于升降座的取料機械手、用于驅動取料機械手轉動的轉動驅動機構及用于驅動升降座升降的升降驅動機構；

所述取料機械手包括至少兩個手指氣缸，至少兩個手指氣缸分別用于取放傳送機構中待繞線的轉子、用于取放繞線工位中已完成繞線的轉子送至傳送機構進行下料。

進一步地，所述轉動驅動機構包括第一驅動氣缸、與第一驅動氣缸驅動連接的驅動齒條及與驅動齒條嚙合并轉動設置的驅動齒輪，所述取料機械手與驅動齒輪連接。

進一步地，所述傳送機構包括第一驅動電機、驅動連接于第一驅動電機的同步帶機構、設置于同步帶機構兩側的兩塊擋板，兩塊擋板之間形成用于導引轉子移動的送料槽。

進一步地，所述傳送機構還包括用于承載轉子的轉子治具，所述第一驅動電機驅動同步帶機構運動，使得轉子治具沿著送料槽移動。

進一步地，馬達繞線機上料裝置還包括設置于傳送機構一側的擋料機構，所述擋料機構包括第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的氣缸活塞桿用于阻擋傳送機構所輸送的轉子繼續向前運動。

進一步地，所述傳送機構還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測轉子是否運動到擋料機構處。

進一步地，所述取料機械手包括H形固定座以及四個手指氣缸，四個手指氣缸分別對稱設置于H形固定座的四個邊角。

本實用新型的有益效果：實際應用中，所述取料機械手包括分別位于傳送機構、繞線工位上方的第一手指氣缸和第二手指氣缸，工作時，首先采用人工或者機械手將待繞線的轉子擺放于傳送機構上，當轉子被送至取料機構處時，升降驅動機構驅動升降座下降，使得第一手指氣缸從傳動傳送機構取出待繞線的轉子，第二手指氣缸從繞線工位取出已完成繞線的轉子，接著升降驅動機構驅動升降座復位，所述轉動驅動機構驅動取料機械手逆時針轉動180°，使得夾取有待繞線轉子的第一手指氣缸轉動至繞線工位進行繞線，而夾取有已完成繞線的轉子的第二手指氣缸轉動至傳送機構進行下料，本實用新型能夠同步對轉子進行上料以及下料，其結構簡單，且工作效率高，優選的，所述升降驅動機構為升降驅動氣缸。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的取料機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型的傳送機構及擋料機構的結構示意圖。

具體實施方式