[實用新型]一種馬達繞線機上料裝置

有效

• 申請號: 201821768675.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209283053U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 陳延文
• 申請（專利權）人: 東莞市德隆自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種馬達繞線機上料裝置，其特征在于：包括取料機構以及用于輸送馬達的轉子的傳送機構，所述取料機構包括升降座、設置于升降座的取料機械手、用于驅動取料機械手轉動的轉動驅動機構及用于驅動升降座升降的升降驅動機構；

所述取料機械手包括至少兩個手指氣缸，至少兩個手指氣缸分別用于取放傳送機構中待繞線的轉子、用于取放繞線工位中已完成繞線的轉子送至傳送機構進行下料。

2.根據權利要求1所述的一種馬達繞線機上料裝置，其特征在于：所述轉動驅動機構包括第一驅動氣缸、與第一驅動氣缸驅動連接的驅動齒條及與驅動齒條嚙合并轉動設置的驅動齒輪，所述取料機械手與驅動齒輪連接。

3.根據權利要求1所述的一種馬達繞線機上料裝置，其特征在于：所述傳送機構包括第一驅動電機、驅動連接于第一驅動電機的同步帶機構、設置于同步帶機構兩側的兩塊擋板，兩塊擋板之間形成用于導引轉子移動的送料槽。

4.根據權利要求3所述的一種馬達繞線機上料裝置，其特征在于：所述傳送機構還包括用于承載轉子的轉子治具，所述第一驅動電機驅動同步帶機構運動，使得轉子治具沿著送料槽移動。

5.根據權利要求1所述的一種馬達繞線機上料裝置，其特征在于：馬達繞線機上料裝置還包括設置于傳送機構一側的擋料機構，所述擋料機構包括第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的氣缸活塞桿用于傳送機構所輸送的阻擋轉子繼續向前運動。

6.根據權利要求5所述的一種馬達繞線機上料裝置，其特征在于：所述傳送機構還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測轉子是否運動到擋料機構處。

7.根據權利要求1所述的一種馬達繞線機上料裝置，其特征在于：所述取料機械手包括H形固定座以及四個手指氣缸，四個手指氣缸分別對稱設置于H形固定座的四個邊角。