[實用新型]一種用于汽車發動機缸體搬運的機器人手抓

有效

• 申請號: 201821768285.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208932484U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 曹志民;楊成美;雷鳴
• 申請（專利權）人: 蘇州大學文正學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種用于汽車發動機缸體搬運的機器人手抓，其特征在于：其包括機器人連接法蘭、機架，所述機架具體為直角三角形框架，所述機架的厚度方向端面該上固裝有所述機器人連接法蘭，所述機架的兩直角邊上分別設置有一對夾持座，其中一直角邊所對應的夾持座用于毛坯缸體上料，另一直角邊所對應的夾持座用于成品缸體下料，每條直角邊上分別布置有對應的直線導軌，每對所述夾持座分別包括固定座、滑動座，所述固定座的第一夾持仿形塊、所述滑動座的第二仿形夾持塊相向布置，所述固定座的底部固裝于對應直角邊的長度方向一端，所述滑動座的底部支承于所述直線導軌，所述直角邊的內側固裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端連接對應的滑動座的底部內凸結構，所述夾緊氣缸驅動滑動座朝向或遠離所述固定座動作。

2.如權利要求1所述的一種用于汽車發動機缸體搬運的機器人手抓，其特征在于：所述滑動座的夾持端面的立板的面域內布置有活動板，所述活動板通過直線軸承連接所述滑動座的立板，所述活動板和立板間設置有直線導向桿，所述直線導向桿上套裝有彈簧，所述彈簧分別頂裝于所述活動板、立板，所述活動板的朝向所述固定座的第一仿形夾持塊的端面固裝有第二仿形夾持塊。

3.如權利要求2所述的一種用于汽車發動機缸體搬運的機器人手抓，其特征在于：所述活動板上設置有一號檢測傳感器，所述固定座的立板上設置有二號檢測傳感器。

4.如權利要求1所述的一種用于汽車發動機缸體搬運的機器人手抓，其特征在于：所述機架的厚度方向的另一端面的直角邊的上分別裝有標定針。