[實用新型]一種錨具O型圈自動組裝設備

有效

• 申請號: 201821768254.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209110486U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 程旭云
• 申請（專利權）人: 湖北火爆機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 余俊磊

本實用新型從振動盤供料裝置將半邊錨具和O型圈歸整供給到錨具合并機構和O型圈上料臺上，錨具經過夾取搬運機構搬運、再經過平動搬運機構平移搬運至套裝工位上，由O型圈套裝機構將O型圈精準地套裝在錨具的環形凹槽上，再由平動搬運機構平移搬運至皮帶出料機構的皮帶上，在經過退磁箱退磁后出料。本實用新型提供一種從半邊錨具和O型圈進料到裝配完成出料的全程自動化程度高、O型圈套裝精確性高、生產效率高的錨具O型圈自動組裝設備。

技術領域

本實用新型涉及一種錨具O型圈自動組裝設備，特別是在預應力錨具O型圈自動生產線上的錨具O型圈自動組裝設備，屬于機械技術領域。

背景技術

在預應力錨具O型圈生產過程中，預應力錨具需要經過進料、分揀、合并、搬運、套裝O型圈和出料幾道工序操作加工，現有技術中僅僅其中一到兩個工序能做到自動化操作，從半邊錨具和O型圈進料到裝配完成出料的全程工序自動化操作的設備鮮有出現。

發明內容

為解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種從半邊錨具和O型圈進料到裝配完成出料的全程自動化程度高、O型圈套裝精確性高、生產效率高的錨具O型圈自動組裝設備。

本實用新型提供一種錨具O型圈自動組裝設備，包括底部框架和工作臺，所述工作臺上設置有振動盤供料裝置，底部框架上沿x軸方向依次固定設置有錨具合并機構、夾取搬運機構、O型圈套裝機構、平動搬運機構和皮帶出料機構，所述振動盤供料裝置的錨具直振器的出料口連接有錨具合并機構，振動盤供料裝置的O型圈直振器的直振道連接有O型圈上料臺，底部框架上設置有沿x軸方向的流道，O型圈上料臺設置在流道的一側，錨具合并機構的中間隔板與流道在同一x軸上，夾取搬運機構固定設置在流道另一側，搬運機械手與流道在同一xz平面上，O型圈套裝機構設置在O型圈上料臺和流道的上方，O型圈套裝機構與O型圈上料臺位于同一yz平面，平動搬運機構固定在流道與O型圈上料臺相對的另一側，裝配O型圈后的錨具通過皮帶出料機構出料。

作為本實用新型的進一步改進，振動盤供料裝置包括工作臺，工作臺上固定設置有輸送機構、振動盤和直振器，所述輸送機構的出料口與振動盤的料斗相對應，直振器包括錨具直振器和O型圈直振器，直振器與振動盤的出料口相連，錨具直振器的出料口連接有錨具合并機構，O型圈直振器的出料口連接有O型圈上料臺。

作為本實用新型的進一步改進，錨具合并機構包括支撐架、中間隔板和推塊，中間隔板固定設置在支撐架上部，所述中間隔板與錨具直振器出料口相連，所述推塊相向分布在中間隔板兩側，支撐架上還設置有控制推塊同步相互靠近或者相互遠離運動的合并齒輪齒條機構，所述推塊設置為兩個，為主動推塊和從動推塊，主動推塊和從動推塊的運動方向為沿x軸方向，錨具直振器的出料方向為沿y軸方向。

作為本實用新型的進一步改進，夾取搬運機構包括底部支撐架，底部支撐架上設置有機械手安裝板，所述機械手安裝板靠近錨具合并機構的一面上固定有沿x軸方向設置的平移滑軌，搬運機械手與平移滑軌通過滑塊連接，所述底部支撐架上設置有驅動搬運機械手沿平移滑軌滑動的驅動氣缸，所述機械手安裝板上還固定連接有緩沖機構。

作為本實用新型的進一步改進，緩沖機構包括固定在機械手安裝板上的緩沖塊和貫穿緩沖塊的限位桿，還包括復位限位桿的復位氣缸，所述限位桿沿x軸方向伸縮。

作為本實用新型的進一步改進，緩沖機構還設置有限位切換機構，所述限位切換機構包括連接架、阻擋氣缸和中間阻擋塊，連接架固定在緩沖機構下方，阻擋氣缸固定在連接架上，緩沖塊開設有通槽，阻擋氣缸伸出端連接有中間阻擋塊，中間阻擋塊插入通槽中，中間阻擋塊調節所述限位桿的收縮行程。

作為本實用新型的進一步改進，平動搬運機構包括底部安裝板，底部安裝板上設置有沿x軸方向的平動滑軌，平動滑軌上設置有平動滑座，底部安裝板上固定連接的平動氣缸驅動平動滑座沿平動滑軌滑動，平動滑座上設置有沿y軸方向的垂直滑軌，所述垂直滑軌上設置有垂直滑座，所述平動滑座上固定連接的伸縮氣缸驅動垂直滑座沿垂直滑軌滑動，垂直滑座上固定連接有夾緊工件的平動搬運機械手。