[實(shí)用新型]一種錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821768254.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209110486U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程旭云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北火爆機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 余俊磊

1.一種錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括底部框架和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)供料裝置，底部框架上沿x軸方向依次固定設(shè)置有錨具合并機(jī)構(gòu)、夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、O型圈套裝機(jī)構(gòu)、平動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和皮帶出料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤(pán)供料裝置的錨具直振器的出料口連接有錨具合并機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤(pán)供料裝置的O型圈直振器的直振道連接有O型圈上料臺(tái)，底部框架上設(shè)置有沿x軸方向的流道，O型圈上料臺(tái)設(shè)置在流道的一側(cè)，錨具合并機(jī)構(gòu)的中間隔板與流道在同一x軸上，夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在流道另一側(cè)，搬運(yùn)機(jī)械手與流道在同一xz平面上，O型圈套裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在O型圈上料臺(tái)和流道的上方，O型圈套裝機(jī)構(gòu)與O型圈上料臺(tái)位于同一yz平面，平動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)固定在流道與O型圈上料臺(tái)相對(duì)的另一側(cè)，裝配O型圈后的錨具通過(guò)皮帶出料機(jī)構(gòu)出料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述振動(dòng)盤(pán)供料裝置包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上固定設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤(pán)和直振器，所述輸送機(jī)構(gòu)的出料口與振動(dòng)盤(pán)的料斗相對(duì)應(yīng)，直振器包括錨具直振器和O型圈直振器，直振器與振動(dòng)盤(pán)的出料口相連，錨具直振器的出料口連接有錨具合并機(jī)構(gòu)，O型圈直振器的出料口連接有O型圈上料臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述錨具合并機(jī)構(gòu)包括支撐架、中間隔板和推塊，中間隔板固定設(shè)置在支撐架上部，所述中間隔板與錨具直振器出料口相連，所述推塊相向分布在中間隔板兩側(cè)，支撐架上還設(shè)置有控制推塊同步相互靠近或者相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的合并齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述推塊設(shè)置為兩個(gè)，為主動(dòng)推塊和從動(dòng)推塊，主動(dòng)推塊和從動(dòng)推塊的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檠豿軸方向，錨具直振器的出料方向?yàn)檠貀軸方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括底部支撐架，底部支撐架上設(shè)置有機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板靠近錨具合并機(jī)構(gòu)的一面上固定有沿x軸方向設(shè)置的平移滑軌，搬運(yùn)機(jī)械手與平移滑軌通過(guò)滑塊連接，所述底部支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手沿平移滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述機(jī)械手安裝板上還固定連接有緩沖機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手安裝板上的緩沖塊和貫穿緩沖塊的限位桿，還包括復(fù)位限位桿的復(fù)位氣缸，所述限位桿沿x軸方向伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)還設(shè)置有限位切換機(jī)構(gòu)，所述限位切換機(jī)構(gòu)包括連接架、阻擋氣缸和中間阻擋塊，連接架固定在緩沖機(jī)構(gòu)下方，阻擋氣缸固定在連接架上，緩沖塊開(kāi)設(shè)有通槽，阻擋氣缸伸出端連接有中間阻擋塊，中間阻擋塊插入通槽中，中間阻擋塊調(diào)節(jié)所述限位桿的收縮行程。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述平動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括底部安裝板，底部安裝板上設(shè)置有沿x軸方向的平動(dòng)滑軌，平動(dòng)滑軌上設(shè)置有平動(dòng)滑座，底部安裝板上固定連接的平動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)平動(dòng)滑座沿平動(dòng)滑軌滑動(dòng)，平動(dòng)滑座上設(shè)置有沿y軸方向的垂直滑軌，所述垂直滑軌上設(shè)置有垂直滑座，所述平動(dòng)滑座上固定連接的氣缸二驅(qū)動(dòng)垂直滑座沿垂直滑軌滑動(dòng)，垂直滑座上固定連接有夾緊工件的平動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述O型圈套裝機(jī)構(gòu)包括底部支撐架和O型圈上料臺(tái)，底部支撐架上設(shè)置有機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板靠近O型圈上料臺(tái)的一面上固定有沿z軸方向設(shè)置有抬升滑軌，抬升滑軌上設(shè)置有中轉(zhuǎn)連接板，抬升氣缸驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)連接板沿抬升滑軌滑動(dòng)，中轉(zhuǎn)連接板下部固定連接有平板，所述平板遠(yuǎn)離中轉(zhuǎn)連接板的一面上固定有沿y軸方向延伸的直線滑軌，直線滑軌連接有將O型圈撐開(kāi)的三爪氣缸外撐機(jī)構(gòu)，平移氣缸驅(qū)動(dòng)三爪氣缸外撐機(jī)構(gòu)沿直線滑軌在y軸滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨具O型圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述皮帶出料機(jī)構(gòu)包括皮帶和固定在皮帶上方的退磁箱。