[實(shí)用新型]一種智能調(diào)節(jié)手術(shù)燈的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821768252.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209517591U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李開(kāi)南;王旭杰;王鄭浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): H05B37/02
• 分類號(hào): H05B37/02;F21S8/00;F21V23/00;F21W131/205
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

1.一種智能調(diào)節(jié)手術(shù)燈的控制系統(tǒng)，包括手術(shù)燈本體，所述手術(shù)燈本體包括手術(shù)燈底座(1)及通過(guò)調(diào)整臂組與手術(shù)燈底座(1)連接的手術(shù)燈(6)，其特征在于，還包括：

位置采集模塊，用于采集醫(yī)生位置變化和患者手術(shù)位置變化；

MCU控制模塊，用于獲取位置采集模塊采集的數(shù)據(jù)并分析、處理，并根據(jù)處理結(jié)果向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送對(duì)應(yīng)的調(diào)整指令；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于獲取MCU控制模塊發(fā)出的調(diào)整指令，并根據(jù)調(diào)整指令向?qū)?yīng)的步進(jìn)電機(jī)發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令；

步進(jìn)電機(jī)組，設(shè)置于手術(shù)燈本體上，用于接收步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令并執(zhí)行其指定的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能調(diào)節(jié)手術(shù)燈的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置采集模塊包括設(shè)置于手術(shù)燈底座(1)的轉(zhuǎn)盤(pán)圓心處的圖像采集設(shè)備(8)，用于獲取術(shù)中醫(yī)生位置的變化及因患者體位調(diào)整引起的手術(shù)位置變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能調(diào)節(jié)手術(shù)燈的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置采集模塊還包括設(shè)置于醫(yī)生手術(shù)帽頂部的RFID電子標(biāo)簽和設(shè)置于手術(shù)燈底座(1)上的接收器(7)，用于精確定位醫(yī)生位置的變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能調(diào)節(jié)手術(shù)燈的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU控制模塊連接有監(jiān)控電源，且包含MCU控制模塊的控制終端上設(shè)有用于控制監(jiān)控電源的通斷的電源開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能調(diào)節(jié)手術(shù)燈的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整臂組包括依次連接的第一調(diào)整臂(2)、第二調(diào)整臂(3)、第三調(diào)整臂(4)和第四調(diào)整臂(5)，所述第一調(diào)整臂連接手術(shù)燈底座(1)，所述第四調(diào)整臂連接手術(shù)燈(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能調(diào)節(jié)手術(shù)燈的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)組包括：

初級(jí)步進(jìn)電機(jī)R，設(shè)置于手術(shù)燈底座(1)內(nèi)，用于調(diào)整與其連接的第一調(diào)整臂(2)位置；

步進(jìn)電機(jī)A，設(shè)置于第一調(diào)整臂(2)與第二調(diào)整臂(3)連接處，用于調(diào)整第二調(diào)整臂(3)位置；

步進(jìn)電機(jī)B，設(shè)置于第二調(diào)整臂(3)與第三調(diào)整臂(4)連接處，用于調(diào)整第三調(diào)整臂(4)位置；

步進(jìn)電機(jī)C，設(shè)置于第三調(diào)整臂(4)與第四調(diào)整臂(5)連接處，用于調(diào)整第四調(diào)整臂(5)位置：

步進(jìn)電機(jī)D，設(shè)置于第四調(diào)整臂(5)與手術(shù)燈(6)連接處，用于調(diào)整與其連接的手術(shù)燈(6)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能調(diào)節(jié)手術(shù)燈的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU控制模塊還連接有用于遠(yuǎn)程控制監(jiān)控電源通斷的緊急停止按鈕。