[實用新型]一種智能調節手術燈的控制系統

有效

• 申請號: 201821768252.9
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209517591U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李開南;王旭杰;王鄭浩
• 申請（專利權）人: 成都大學附屬醫院
• 主分類號: H05B37/02
• 分類號: H05B37/02;F21S8/00;F21V23/00;F21W131/205
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

本實用新型公開了一種智能調節手術燈的控制系統，涉及醫療設備控制領域，手術燈本體包括手術燈底座和手術燈，還包括：位置采集模塊，用于采集醫生位置變化和患者手術位置變化；MCU控制模塊，用于獲取位置采集模塊采集的數據并分析處理，并根據處理結果向步進電機驅動器發送調整指令；步進電機驅動器，用于獲取MCU控制模塊發出的調整指令，并根據調整指令向步進電機發送運動指令；步進電機組，設置于手術燈本體上，用于接收步進電機驅動器發出的運動指令并執行其指定的動作。本實用新型通過位置采集模塊采集數據并發送至MCU控制模塊，通過MCU調整步進電機位置，以精準的燈光照射，避免了人為手動調整手術燈，減少了工作量和手術時間，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備控制領域，具體涉及一種智能調節手術燈的控制系統。

背景技術

手術燈是一種具有特殊功能的燈，用于手術用途。手術燈區別于普通燈的本質就是要達到手術的特殊要求，包括：(1)手術室照明亮度；(2)安全的手術照明；(3)無陰影；(4)冷光；(5)可拆卸消毒。

手術燈包括整體反射手術燈和孔式手術燈兩種系列，其中，整體反射手術燈又分子母燈和單燈，孔式手術燈也是分字母燈和單燈兩種規格。手術燈，能夠給手術室照明亮度提供保證，手術室外科醫師必須能夠精確的分辨輪廓、顏色和移動，因此需要接近目光質量的光強度，最少為10萬照度的光照強度，手術燈就可以提供單燈最大達15萬照度的亮度，并且手術燈的亮度均可進行無級調節，在手術過程中如遇故障，可以自動切換備用燈泡，時間為0.3秒，因此手術燈能夠提供安全的手術照明。手術燈通過多邊反射器，能夠達到無陰影照明要求，此反射面經工業沖壓一次成型，反光率高95％，形成一個同源光柱，從燈盤下80厘米形成深達術區的光柱確保手術的光照亮度，無陰影，且在外科醫生的肩，手和頭部遮擋部分光源時，仍然能保持非常均勻。

手術過程中，為保證主刀醫師具有良好的視野，主刀醫師或助手需要隨主刀醫師位置的變化而花費大量時間和精力用于對手術燈的對位、亮度的調整，導致術中工作人員的工作量大大的提高，隨即浪費了患者寶貴的手術時間，也容易引起主刀醫師分心，降低主刀醫師的工作效率。為此，逐漸出現了能夠語音調節燈光亮度的手術燈，無需手動操作，比傳統的手術燈自動化程度更高，操作更簡便。然而，手術過程中，主刀醫師及助手均穿戴無菌服和口罩，無論是通過語音來控制手術燈的亮度或者手術燈的位置，都難以準確捕捉主刀醫師及助手說出的指令詞，并且醫生難以準確把控應該調整哪個手術燈以及調整的范圍，甚至可能會妨礙主刀醫師進行手術，無法實現智能控制手術燈。

發明內容

本實用新型的目的在于：為解決需要人為手動的調整手術燈，導致手術時間長、工作效率低的問題，提供了一種智能調節手術燈的控制系統，通過多種信息采集設備對醫生位置及患者手術位置進行采集，并基于采集的信息對步進電機進行調控，進而調整手術燈位置，實現了智能化調整手術燈，極大地提高了工作效率，減少了手術時間。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種智能調節手術燈的控制系統，包括手術燈本體，所述手術燈本體包括手術燈底座及通過調整臂組與手術燈底座連接的手術燈，控制系統還包括：

位置采集模塊，用于采集醫生位置變化和患者手術位置變化；

MCU控制模塊，用于獲取位置采集模塊采集的數據并分析、處理，并根據處理結果向步進電機驅動器發送對應的調整指令；

步進電機驅動器，用于獲取MCU控制模塊發出的調整指令，并根據調整指令向對應的步進電機發送運動指令；

步進電機組，設置于手術燈本體上，用于接收步進電機驅動器發出的運動指令并執行其指定的動作。

進一步地，所述位置采集模塊包括設置于手術燈底座的轉盤圓心處的圖像采集設備，用于獲取術中醫生位置的變化及因患者體位調整引起的手術位置變化。