[實(shí)用新型]一種集中下料的板材加工生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821768122.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210339517U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷萬(wàn)春;張欽炎;朱文飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大宇精雕科技有限公司;重慶智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集中下料的板材加工生產(chǎn)線，包括輸送機(jī)構(gòu)，多個(gè)精雕機(jī)，輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面的兩側(cè)均分布有多個(gè)精雕機(jī)；精雕機(jī)包括機(jī)體、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、加工臺(tái)以及加工刀具，機(jī)體上設(shè)有料架以及安裝架，料架以及加工臺(tái)沿機(jī)體的寬度方向間隔分布；上料機(jī)械手安裝于安裝架的前端，上料機(jī)械手用于夾取料架上的工件至加工臺(tái)；加工臺(tái)可沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向由安裝架的前端運(yùn)動(dòng)至后端；下料機(jī)械手安裝于機(jī)體的后端并用于夾取加工臺(tái)上的工件至輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面。本實(shí)用新型的各個(gè)精雕機(jī)加工完成的工件可經(jīng)各自的下料機(jī)械手夾取至輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送，集中下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及板材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集中下料的板材加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，精雕機(jī)是數(shù)控機(jī)床的一種，精雕機(jī)既可以進(jìn)行雕刻，又可以進(jìn)行銑削，是一種高精的數(shù)控機(jī)床，由于其加工精度較高，因而被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備的玻璃面板或者襯板的加工。但是，現(xiàn)有的精雕機(jī)通常都是獨(dú)立工作，在加工完成之后，需要將各臺(tái)精雕機(jī)上加工好的工件單獨(dú)收集，然后再集中處理，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種集中下料的板材加工生產(chǎn)線，其可通過(guò)多個(gè)精雕機(jī)分布在輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面兩側(cè)，各個(gè)精雕機(jī)加工完成的工件可經(jīng)各自的下料機(jī)械手夾取至輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送，集中下料。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種集中下料的板材加工生產(chǎn)線，包括

輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于沿一輸送方向輸送工件；

多個(gè)精雕機(jī)，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面的兩側(cè)均分布有所述多個(gè)精雕機(jī)；

精雕機(jī)包括機(jī)體、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、加工臺(tái)以及加工刀具，機(jī)體上設(shè)有料架以及安裝架，料架以及加工臺(tái)沿機(jī)體的寬度方向間隔分布；上料機(jī)械手安裝于安裝架的前端，上料機(jī)械手用于夾取料架上的工件至加工臺(tái)；加工臺(tái)可沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向由安裝架的前端運(yùn)動(dòng)至后端；下料機(jī)械手安裝于機(jī)體的后端并用于夾取加工臺(tái)上的工件至輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面。

優(yōu)選的，上料機(jī)械手包括第一滑軌、第一滑臺(tái)電機(jī)、第一滑臺(tái)、第二滑軌、第二滑臺(tái)電機(jī)、第二滑臺(tái)以及第一夾取件，第一滑軌沿機(jī)體的寬度方向延伸；第一滑臺(tái)安裝于第一滑軌并在第一滑臺(tái)電機(jī)的帶動(dòng)下沿第一滑軌滑動(dòng)；第二滑軌安裝于第一滑臺(tái)上并沿機(jī)體的高度方向延伸；第二滑臺(tái)安裝于第二滑軌上并在第二滑臺(tái)電機(jī)的帶動(dòng)下沿第二滑軌滑動(dòng)；所述第一夾取件安裝于第二滑臺(tái)上。

優(yōu)選的，下料機(jī)械手包括第三滑軌、第三滑臺(tái)電機(jī)、第三滑臺(tái)、第四滑軌、第四滑臺(tái)電機(jī)、第四滑臺(tái)以及第二夾取件，第三滑軌沿機(jī)體的寬度方向延伸；第三滑臺(tái)安裝于第三滑軌并在第三滑臺(tái)電機(jī)的帶動(dòng)下沿第三滑軌滑動(dòng)；第四滑軌安裝于第三滑臺(tái)上并沿機(jī)體的高度方向延伸；第四滑臺(tái)安裝于第四滑軌上并在第四滑臺(tái)電機(jī)的帶動(dòng)下沿第四滑軌滑動(dòng)；第四滑臺(tái)上設(shè)有多個(gè)沿機(jī)體寬度方向間隔分布的所述第二夾取件。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送末端設(shè)有下料裝置，所述下料裝置包括料倉(cāng)以及工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有第一托盤(pán)、第二托盤(pán)以及第三托盤(pán)，第一托盤(pán)和第二托盤(pán)沿料倉(cāng)的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，第一托盤(pán)和第二托盤(pán)均可沿料倉(cāng)的高度方向運(yùn)動(dòng)；第三托盤(pán)安裝于機(jī)料倉(cāng)的底端并可沿料倉(cāng)的寬度方向運(yùn)動(dòng)；所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可沿料倉(cāng)的長(zhǎng)度方向、寬度方向以及高度方向運(yùn)動(dòng)；工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將輸送機(jī)構(gòu)的輸送末端的工件夾取至第一托盤(pán)或第二托盤(pán)或第三托盤(pán)。