[實用新型]一種集中下料的板材加工生產線

有效

• 申請號: 201821768122.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN210339517U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 雷萬春;張欽炎;朱文飛
• 申請（專利權）人: 深圳大宇精雕科技有限公司;重慶智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

1.一種集中下料的板材加工生產線，其特征在于，包括

輸送機構，輸送機構用于沿一輸送方向輸送工件；

多個精雕機，所述輸送機構的輸送端面的兩側均分布有所述多個精雕機；

精雕機包括機體、上料機械手、下料機械手、加工臺以及加工刀具，機體上設有料架以及安裝架，料架以及加工臺沿機體的寬度方向間隔分布；上料機械手安裝于安裝架的前端，上料機械手用于夾取料架上的工件至加工臺；加工臺可沿機體的長度方向由安裝架的前端運動至后端；下料機械手安裝于機體的后端并用于夾取加工臺上的工件至輸送機構的輸送端面。

2.如權利要求1所述的集中下料的板材加工生產線，其特征在于，上料機械手包括第一滑軌、第一滑臺電機、第一滑臺、第二滑軌、第二滑臺電機、第二滑臺以及第一夾取件，第一滑軌沿機體的寬度方向延伸；第一滑臺安裝于第一滑軌并在第一滑臺電機的帶動下沿第一滑軌滑動；第二滑軌安裝于第一滑臺上并沿機體的高度方向延伸；第二滑臺安裝于第二滑軌上并在第二滑臺電機的帶動下沿第二滑軌滑動；所述第一夾取件安裝于第二滑臺上。

3.如權利要求1所述的集中下料的板材加工生產線，其特征在于，下料機械手包括第三滑軌、第三滑臺電機、第三滑臺、第四滑軌、第四滑臺電機、第四滑臺以及第二夾取件，第三滑軌沿機體的寬度方向延伸；第三滑臺安裝于第三滑軌并在第三滑臺電機的帶動下沿第三滑軌滑動；第四滑軌安裝于第三滑臺上并沿機體的高度方向延伸；第四滑臺安裝于第四滑軌上并在第四滑臺電機的帶動下沿第四滑軌滑動；第四滑臺上設有多個沿機體寬度方向間隔分布的所述第二夾取件。

4.如權利要求1所述的集中下料的板材加工生產線，其特征在于，所述輸送機構的輸送末端設有下料裝置，所述下料裝置包括料倉以及工件轉移機構，料倉內設有第一托盤、第二托盤以及第三托盤，第一托盤和第二托盤沿料倉的長度方向間隔設置，第一托盤和第二托盤均可沿料倉的高度方向運動；第三托盤安裝于機料倉的底端并可沿料倉的寬度方向運動；所述工件轉移機構可沿料倉的長度方向、寬度方向以及高度方向運動；工件轉移機構用于將輸送機構的輸送末端的工件夾取至第一托盤或第二托盤或第三托盤。

5.如權利要求4所述的集中下料的板材加工生產線，其特征在于，工件轉移機構包括第五滑軌、第五滑臺電機、第五滑臺、第六滑軌、第六滑臺電機、第六滑臺以及第三夾取件，第五滑軌沿料倉的長度方向延伸；第五滑臺安裝于第五滑軌并在第五滑臺電機的帶動下沿第五滑軌滑動；第六滑軌安裝于第五滑臺上并沿料倉的寬度方向延伸；第六滑臺安裝于第六滑軌上并在第六滑臺電機的帶動下沿第六滑軌滑動；第六滑臺上安裝有安裝板，安裝板上設有所述第三夾取件；第三夾取件包括連接臂以及兩個夾取臂，連接臂的中端樞接于安裝板上，兩個夾取臂的頂端分別連接于連接臂的兩端；各個夾取臂的底端安裝有真空吸盤。

6.如權利要求1所述的集中下料的板材加工生產線，其特征在于，輸送機構包括輸送電機、輸送皮帶以及兩個皮帶輪，輸送皮帶的兩端同步繞設于兩個皮帶輪的外表面；輸送電機用于帶動其中一個皮帶輪轉動；所述輸送皮帶的端面形成為所述輸送機構的輸送端面。

7.如權利要求1所述的集中下料的板材加工生產線，其特征在于，安裝架上設有第一絲桿電機、第一螺母以及第一導向機構，第一絲桿電機的第一絲桿沿機體的寬度方向延伸；第一螺母與第一絲桿電機的第一絲桿螺紋配合并在第一導向機構的引導下沿第一絲桿運動；第一螺母上固接有固定座；固定座上設有第七滑軌、第七滑臺電機以及第七滑臺，第七滑軌沿機體的高度方向延伸；第七滑臺安裝于第七滑軌上并在第七滑臺電機的帶動下沿第七滑軌滑動；所述加工刀具固接于第七滑臺上。

8.如權利要求1所述的集中下料的板材加工生產線，其特征在于，機體上設有第二絲桿電機、第二螺母以及第二導向機構，第二絲桿電機的第二絲桿沿機體的長度方向延伸；第二螺母與第二絲桿電機的第二絲桿螺紋配合并在第二導向機構的引導下沿第二絲桿運動。