[實(shí)用新型]一種諧波減速總成及波發(fā)生器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821767348.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209262191U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 高克
• 主分類(lèi)號(hào): F16H49/00
• 分類(lèi)號(hào): F16H49/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

本實(shí)用新型涉及一種諧波減速總成及波發(fā)生器，所述諧波減速單元包括箱體、定齒圈、柔輪、動(dòng)齒圈和波發(fā)生器，所述定齒圈設(shè)在箱體內(nèi)，且定齒圈與箱體固定連接或互為一體，所述動(dòng)齒圈設(shè)在定齒圈的一側(cè)，所述波發(fā)生器安裝在柔輪內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述柔輪同時(shí)與定齒圈和動(dòng)齒圈嚙合。其中，波發(fā)生器包括互為一體或固定連接的轉(zhuǎn)輪和傳動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)輪的外周壁上且沿其軸向方向設(shè)有多個(gè)滾針槽。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)緊湊、造價(jià)成本低，且不易變形及造成失效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速總成，具體涉及一種諧波減速總成及波發(fā)生器。

背景技術(shù)

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，常用作原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。傳統(tǒng)減速機(jī)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換功能，將原動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速至所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并且獲得得到較大轉(zhuǎn)矩。已有技術(shù)中的的減速機(jī)包括齒輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿傳動(dòng)等，但是已有技術(shù)中的減速機(jī)存有傳動(dòng)比小、精度低。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，諧波減速機(jī)是以一種利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力為傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī)。

該種新型減速機(jī)是利用諧波傳動(dòng)，諧波傳動(dòng)是由波發(fā)生器、柔輪（柔性件）和剛輪（剛性件） 三個(gè)基本構(gòu)件組成的機(jī)械傳動(dòng)。這種傳動(dòng)是在波發(fā)生器的作用下，諧波傳動(dòng)使柔性件產(chǎn)生彈性變形并與剛性件相互作用而達(dá)到傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的目的。在傳動(dòng)中波發(fā)生器回轉(zhuǎn)一周，柔性件上某一點(diǎn)循環(huán)變形的次數(shù)稱(chēng)波數(shù)。柔性件的變形過(guò)程是一個(gè)基本對(duì)稱(chēng)的諧波，故稱(chēng)為諧波傳動(dòng)。諧波傳動(dòng)的特點(diǎn)是，傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高以及回差小等優(yōu)點(diǎn)，

當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)柔輪產(chǎn)生周期性的變形，使柔輪的不同部位周期性的與剛輪嚙合，長(zhǎng)時(shí)間使用后，柔輪容易因在工作過(guò)程中易發(fā)生扭曲變形，從而需要更換整個(gè)部件，造成維修不便以及維修成本較大。另外，波發(fā)生器包含凸輪和柔性軸承，柔性軸承內(nèi)圈套設(shè)在凸輪的外側(cè)，柔性軸承的外圈與柔輪的內(nèi)側(cè)配合，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)柔性軸承轉(zhuǎn)動(dòng)并且產(chǎn)生周期性變形，柔性軸承的周期性變形會(huì)帶動(dòng)柔輪產(chǎn)生周期性變形。其不足之處在于，柔性軸承容易因在工作過(guò)程中不斷的循環(huán)變形而失效破壞，從而需要更換整個(gè)柔性軸承，造成維修不便以及維修成本較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種不僅結(jié)構(gòu)緊湊、造價(jià)成本低，而且不易變形及造成失效的諧波減速總成及波發(fā)生器。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的第一個(gè)技術(shù)方案是：一種諧波減速總成，包括諧波減速單元，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：

所述諧波減速單元包括箱體、定齒圈、柔輪、動(dòng)齒圈和波發(fā)生器，所述定齒圈設(shè)在箱體內(nèi)，且定齒圈與箱體固定連接或互為一體，所述動(dòng)齒圈設(shè)在定齒圈的一側(cè)，所述波發(fā)生器安裝在柔輪內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述柔輪同時(shí)與定齒圈和動(dòng)齒圈嚙合。

在上述第一個(gè)技術(shù)方案中，所述波發(fā)生器包括呈橢圓形的轉(zhuǎn)輪，且轉(zhuǎn)輪上設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)輪的外周壁上且沿其軸向方向設(shè)有多個(gè)滾針槽，所述轉(zhuǎn)輪的滾針槽內(nèi)設(shè)有滾針，且轉(zhuǎn)輪設(shè)在柔輪內(nèi)，所述滾針槽內(nèi)的滾針與柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述第一個(gè)技術(shù)方案中，所述波發(fā)生器的轉(zhuǎn)輪還包括與其互為一體或固定連接的傳動(dòng)軸，且軸孔設(shè)在傳動(dòng)軸上，軸孔內(nèi)的內(nèi)壁上設(shè)有鍵槽。

在上述第一個(gè)技術(shù)方案中，所述柔輪的齒數(shù)少于定齒圈的齒數(shù)，且兩者的齒差為1~5；所述定齒圈與動(dòng)齒圈的齒差為1~5。

在上述第一個(gè)技術(shù)方案中，還包括輸入法蘭、輸出部件和輸出法蘭，所述箱體的兩端分別與輸入法蘭和輸出法蘭固定連接，所述輸入法蘭位于波發(fā)生器的外側(cè)，輸出法蘭位于動(dòng)齒圈的外側(cè)，所述輸出部件與動(dòng)齒圈固定連接或互為一體。

在上述第一個(gè)技術(shù)方案中，所述輸入法蘭設(shè)有軸向臺(tái)階孔，傳動(dòng)軸通過(guò)輸入軸承支撐在輸入法蘭內(nèi)，所述輸入法蘭內(nèi)設(shè)有輸入油封，且輸入油封位于輸入軸承的外側(cè)。