[實用新型]一種諧波減速總成及波發(fā)生器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821767348.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209262191U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高克
• 申請（專利權(quán)）人: 高克
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

1.一種諧波減速總成，包括諧波減速單元（2），其特征在于：

所述諧波減速單元（2）包括箱體（21）、定齒圈（22）、柔輪（23）、動齒圈（24）和波發(fā)生器（25），所述定齒圈（22）設(shè)在箱體（21）內(nèi)，且定齒圈（22）與箱體（21）固定連接或互為一體，所述動齒圈（24）設(shè)在定齒圈（22）的一側(cè)，所述波發(fā)生器（25）安裝在柔輪（23）內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接，所述柔輪（23）同時與定齒圈（22）和動齒圈（24）嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速總成，其特征在于：所述波發(fā)生器（25）包括呈橢圓形的轉(zhuǎn)輪（251），且轉(zhuǎn)輪（251）上設(shè)有軸孔（255），所述轉(zhuǎn)輪（251）的外周壁上且沿其軸向方向設(shè)有多個滾針槽（253），所述轉(zhuǎn)輪（251）的滾針槽（253）內(nèi)設(shè)有滾針，且轉(zhuǎn)輪（251）設(shè)在柔輪（23）內(nèi)，所述滾針槽（253）內(nèi)的滾針與柔輪（23）轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧波減速總成，其特征在于：所述波發(fā)生器（25）的轉(zhuǎn)輪（251）還包括與其互為一體或固定連接的傳動軸（252），且軸孔（255）設(shè)在傳動軸（252）上，軸孔（255）內(nèi)的內(nèi)壁上設(shè)有鍵槽（256）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速總成，其特征在于：所述柔輪（23）的齒數(shù)少于定齒圈（22）的齒數(shù)，且兩者的齒差為1~5；所述定齒圈（22）與動齒圈（24）的齒差為1~5。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧波減速總成，其特征在于：還包括輸入法蘭（1）、輸出部件（3）和輸出法蘭（4），所述箱體（21）的兩端分別與輸入法蘭（1）和輸出法蘭（4）固定連接，所述輸入法蘭（1）位于波發(fā)生器（25）的外側(cè)，輸出法蘭（4）位于動齒圈（24）的外側(cè)，所述輸出部件（3）與動齒圈（24）固定連接或互為一體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波減速總成，其特征在于：所述輸入法蘭（1）設(shè)有軸向臺階孔（12），傳動軸（252）通過輸入軸承（254）支撐在輸入法蘭（1）內(nèi)，所述輸入法蘭（1）內(nèi)設(shè)有輸入油封（11），且輸入油封（11）位于輸入軸承（254）的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波減速總成，其特征在于：所述輸出部件（3）是輸出軸，所述輸出部件（3）與動齒圈（24）互為一體或固定連接，且輸出部件（3）通過輸出軸承（26）轉(zhuǎn)動支撐在輸出法蘭（4）內(nèi)，所述輸出法蘭（4）內(nèi)設(shè)有輸出油封（41），輸出油封（41）位于輸出軸承（26）的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波減速總成，其特征在于：所述輸入法蘭（1）的內(nèi)側(cè)壁與轉(zhuǎn)輪（251）之間設(shè)有限位片（27）。

9.一種波發(fā)生器，其特征在于：包括互為一體或固定連接的轉(zhuǎn)輪（251）和傳動軸（252），所述轉(zhuǎn)輪（251）的外周壁上且沿其軸向方向設(shè)有多個滾針槽（253），所述轉(zhuǎn)輪（251）的滾針槽（253）內(nèi)設(shè)有滾針。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的波發(fā)生器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪（251）為橢圓形或三角形。