[實用新型]一種自動化機械手牽引切割裝置

有效

• 申請號: 201821767113.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209081728U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 高裕達
• 申請（專利權）人: 浙江耐特玻璃科技股份有限公司
• 主分類號: C03B33/00
• 分類號: C03B33/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種自動化機械手牽引切割裝置，包括移動輪（1），其特征在于：所述移動輪（1）的頂部設有第一底座（2），且第一底座（2）與移動輪（1）鉸接相連，且第一底座（2）的右側設有第二底座（3），且第二底座（3）與移動輪（1）鉸接相連，所述第二底座（3）的頂部安裝有第二銷軸（6），且第二銷軸（6）的外部套設有承臺（7），且承臺（7）通過第二銷軸（6）與第二底座（3）活動連接，且承臺（7）頂部的左右兩側對稱安裝有托板（8），且托板（8）與承臺（7）鉸接相連，且承臺（7）的頂部安裝有第一電機（9），且第一電機（9）與外接電源電性連接，且第一電機（9）與承臺（7）鉸接相連，所述托板（8）的中部鉸接有氣缸（5），且氣缸（5）的底部安裝有第一銷軸（4），且氣缸（5）通過第一銷軸（4）與第一底座（2）轉動連接，且氣缸（5）與第一電機（9）電性連接，且托板（8）通過氣缸（5）與移動輪（1）鉸接相連，且第一電機（9）的輸出端設有第一轉軸（10），且第一轉軸（10）的外部套設有第一轉輪（11），且第一轉輪（11）的外部套設有皮帶（12），所述托板（8）的左端安裝有第二轉軸（13），且第二轉軸（13）的右端套設有第二轉輪（15），且第二轉輪（15）與皮帶（12）套接相連，且第二轉軸（13）的左端套設有切刀（14），所述氣缸（5）的左側設有第一機箱（17），且第一機箱（17）的上方設有第二機箱（18），且第二機箱（18）的上方設有夾板（19）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手牽引切割裝置，其特征在于：所述第一機箱（17）與移動輪（1）鉸接相連，且第一機箱（17）的內部安裝有第二電機（22），且第二電機（22）與第一機箱（17）鉸接相連，所述第二電機（22）的輸出端設有轉桿（23），且轉桿（23）與第二機箱（18）套接相連，所述第二機箱（18）的內部鉸接有第三電機（24），且第三電機（24）與第二電機（22）電性連接，且第三電機（24）的輸出端套設有第三轉輪（25），所述夾板（19）的頂端安裝有蝸桿（26），且夾板（19）與蝸桿（26）螺紋相連且方向相反，且蝸桿（26）與第二機箱（18）轉動連接，且蝸桿（26）的外部右側套設有第四轉輪（27），且第四轉輪（27）與第三轉輪（25）嚙合相連。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手牽引切割裝置，其特征在于：所述切刀（14）的上方設有擋板（16），且擋板（16）與托板（8）鉸接相連，且擋板（16）用于防止切割時產生飛濺。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手牽引切割裝置，其特征在于：所述第二轉軸（13）與托板（8）的交接處套設有軸承（21），且軸承（21）用于使第二轉軸（13）轉動的更加順暢。

5.根據權利要求4所述的一種自動化機械手牽引切割裝置，其特征在于：所述軸承（21）的外側設有膠圈（20），且膠圈（20）呈環形，且膠圈（20）與第二轉軸（13）套接相連，且膠圈（20）用于提升第二轉軸（13）與托板（8）之間的穩定性能。