[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化機(jī)械手牽引切割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821767113.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN209081728U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高裕達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江耐特玻璃科技股份有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/00
• 分類號(hào): C03B33/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化機(jī)械手牽引切割裝置，包括移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪的頂部設(shè)有第一底座，且第一底座與移動(dòng)輪鉸接相連，且第一底座的右側(cè)設(shè)有第二底座，且第二底座與移動(dòng)輪鉸接相連，所述第二底座的頂部安裝有第二銷軸，且第二銷軸的外部套設(shè)有承臺(tái)，且承臺(tái)通過第二銷軸與第二底座活動(dòng)連接。該自動(dòng)化機(jī)械手牽引切割裝置，通過第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)之間的配合，在托板的作用下，第一電機(jī)能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速跟正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而提高切割的效率，在氣缸的作用下，能夠調(diào)節(jié)切刀的高低，進(jìn)而使托板能夠適用于不同規(guī)格的型材，適合推廣使用。在切割時(shí)，使玻璃邊角處切割更加平整，不會(huì)出現(xiàn)毛邊和刺角等現(xiàn)象，保證了玻璃的質(zhì)量，提高了玻璃強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化機(jī)械手牽引切割裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的玻璃加工工藝為內(nèi)孔細(xì)磨后減少玻璃的應(yīng)力，提高玻璃的高強(qiáng)度性能，玻璃邊的周圍精磨，減少玻璃應(yīng)力，提高玻璃的高強(qiáng)度性能，利用水溶性油墨印刷，鋼化后與玻璃相溶，提高玻璃的高強(qiáng)度性能，鋼化顆粒度在80目以上，保證霰彈袋撞擊，抗沖擊性能等性能都保證，體現(xiàn)出高強(qiáng)度性能；機(jī)械手廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)行業(yè)，在型材生產(chǎn)過程，型材需要被切割成長(zhǎng)度相等的多個(gè)分段，有的切割裝置多是通過切割機(jī)和人工輔助進(jìn)行切割，切割勞動(dòng)強(qiáng)度大，切割時(shí)粉塵大，不利于操作人員健康，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01320055499.7的實(shí)用新型專利包括固定座，所述的固定座上設(shè)有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座，萬向轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有切割裝置，在切割裝置旁設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手由一對(duì)鉸鏈接的固定桿構(gòu)成，機(jī)械手下端連接氣缸，所述的固定座下端具有活動(dòng)輪，該實(shí)用新型雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是存在很多不足與缺陷，在現(xiàn)有設(shè)備中，機(jī)械手的設(shè)計(jì)存在缺陷，使用時(shí)，機(jī)械手缺少調(diào)節(jié)裝置，使用功能單一，并且切割時(shí)易產(chǎn)生飛濺，存在安全隱患，并且針對(duì)這些情況，為避免上述技術(shù)問題，確有必要提供一種自動(dòng)化機(jī)械手牽引切割裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)械手牽引切割裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化機(jī)械手牽引切割裝置，包括移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪的頂部設(shè)有第一底座，且第一底座與移動(dòng)輪鉸接相連，且第一底座的右側(cè)設(shè)有第二底座，且第二底座與移動(dòng)輪鉸接相連，所述第二底座的頂部安裝有第二銷軸，且第二銷軸的外部套設(shè)有承臺(tái)，且承臺(tái)通過第二銷軸與第二底座活動(dòng)連接，且承臺(tái)頂部的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有托板，且托板與承臺(tái)鉸接相連，且承臺(tái)的頂部安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)與外接電源電性連接，且第一電機(jī)與承臺(tái)鉸接相連，所述托板的中部鉸接有氣缸，且氣缸的底部安裝有第一銷軸，且氣缸通過第一銷軸與第一底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且氣缸與第一電機(jī)電性連接，且托板通過氣缸與移動(dòng)輪鉸接相連，且第一電機(jī)的輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪，且第一轉(zhuǎn)輪的外部套設(shè)有皮帶，所述托板的左端安裝有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸的右端套設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪，且第二轉(zhuǎn)輪與皮帶套接相連，且第二轉(zhuǎn)軸的左端套設(shè)有切刀，所述氣缸的左側(cè)設(shè)有第一機(jī)箱，且第一機(jī)箱的上方設(shè)有第二機(jī)箱，且第二機(jī)箱的上方設(shè)有夾板。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)箱與移動(dòng)輪鉸接相連，且第一機(jī)箱的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)與第一機(jī)箱鉸接相連，所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿與第二機(jī)箱套接相連，所述第二機(jī)箱的內(nèi)部鉸接有第三電機(jī)，且第三電機(jī)與第二電機(jī)電性連接，且第三電機(jī)的輸出端套設(shè)有第三轉(zhuǎn)輪，所述夾板的頂端安裝有蝸桿，且夾板與蝸桿螺紋相連且方向相反，且蝸桿與第二機(jī)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且蝸桿的外部右側(cè)套設(shè)有第四轉(zhuǎn)輪，且第四轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪嚙合相連。

優(yōu)選的，所述切刀的上方設(shè)有擋板，且擋板與托板鉸接相連，且擋板用于防止切割時(shí)產(chǎn)生飛濺。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸與托板的交接處套設(shè)有軸承，且軸承用于使第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的更加順暢。

優(yōu)選的，所述軸承的外側(cè)設(shè)有膠圈，且膠圈呈環(huán)形，且膠圈與第二轉(zhuǎn)軸套接相連，且膠圈用于提升第二轉(zhuǎn)軸與托板之間的穩(wěn)定性能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：