[實用新型]一種反應杯的轉移機構以及含有該轉移機構的設備

有效

• 申請號: 201821766772.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209496044U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 許明
• 申請（專利權）人: 蘇州新波生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型提供了一種反應杯的轉移機構，其包括：拾取機構，其固定連接至安裝架上，并與反應杯的內壁接觸以用于拾取所述反應杯；脫杯機構，其套設于拾取機構的外部，用于在脫杯機構相對于反應杯運動時，用于頂出反應杯以實現反應杯的放置；運動機構，其與脫杯機構固定連接以帶動脫杯機構的運動；以及驅動機構，其固定連接至安裝架上，與運動機構連接以驅動該運動機構。本實用新型還涉及一種含有上述反應杯的轉移機構的設備。本實用新型所述的反應杯轉移機構結構簡單，安全性能高，且能可靠取放反應杯；同時其還能避免了空抓現象，提高了抓取效率；且不存在取杯裝置耗損的問題，從而保證了取杯裝置的壽命，降低了設備的維護成本。

技術領域

本實用新型涉及生化分析裝置技術領域，尤其涉及一種反應杯的轉移機構以及含有該轉移機構的設備。

背景技術

目前，生物和化學分析裝置的自動化越來越普遍，其能實現多個反應杯的連續自動化檢測，在實驗檢測過程中，反應杯需要在不同的功能區域進行轉運，這就意味著反應杯的可靠轉運是十分重要的。在目前的分析裝置中一般需要配置多個反應杯抓手以實現反應杯在不同功能區的轉運。

而現有技術中存在多種形式的反應杯抓手，例如：歐洲專利EP2462455A1 公開一種抓握器裝置，其設置沿著抓握器側面布置的第一活動夾爪和第二活動夾爪；分別耦連到所述第一活動夾爪和第二活動夾爪的第一指狀件和第二指狀件，以用于抓住試樣容器，但該專利所述的抓握器裝置中通過對應的驅動裝置進行夾爪不間斷的開合從而實現試樣容器的抓取，其結構十分復雜，且運動構件較多，存在易損壞、維護頻繁的問題，這會增大設備的維護成本并影響抓杯效率；中國專利CN205301339U公開一種抓杯裝置，安裝于生化分析儀器中以抓取和移載反應杯，其包括抓取部，以及連接于所述抓取部的驅動部，所述驅動部用于升降和 /或轉動所述抓取部；所述抓取部包括用于抓取反應杯的彈性抓手，以及設置于所述彈性抓手上端的脫杯組件，所述脫杯組件用于頂出抓緊在所述彈性抓手中的反應杯以形成分離，該專利涉及的抓手屬于夾持組件的零件之一，其可能會因多次變形而疲勞失效，從而導致整個組件的失效，同樣存在易損壞、增大設備維護成本、降低檢測效率的問題。

因此，目前急需一種可靠、結構簡單且能檢測高效準確的用于轉移反應杯的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種反應杯的轉移機構，其結構簡單，反應杯拾取效率高且部件耗損率低、使用壽命長。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型的第一個目的是提供一種反應杯的轉移機構，其包括：

拾取機構，其固定連接至安裝架上，并與所述反應杯的內壁接觸以用于拾取所述反應杯；

脫杯機構，其套設于所述拾取機構的外部，用于在所述脫杯機構相對于所述反應杯運動時，用于頂出反應杯以實現反應杯的放置；

運動機構，其與脫杯機構固定連接以帶動所述脫杯機構的運動；以及

驅動機構，其固定連接至安裝架上，與所述運動機構連接以驅動所述運動機構。

為了進一步優化上述反應杯的轉移機構，本實用新型采取的技術措施還包括：

進一步地，所述驅動機構為電機驅動機構、氣動驅動機構、電磁驅動機構中的一種。

進一步地，所述轉移機構上安裝檢測器，所述檢測器用于檢測運動機構的位置。

進一步地，所述反應杯和/或取杯機構上設置氣壓平衡開口，所述氣壓平衡開口為通氣孔或通氣槽中的至少一種。