[實用新型]一種反應杯的轉移機構以及含有該轉移機構的設備

有效

• 申請號: 201821766772.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209496044U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 許明
• 申請（專利權）人: 蘇州新波生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種反應杯的轉移機構，其特征在于，包括：

拾取機構，其固定連接至安裝架上，并與所述反應杯的內壁接觸以用于拾取所述反應杯；

脫杯機構，其套設于所述拾取機構的外部，用于在所述脫杯機構相對于所述反應杯運動時，用于頂出反應杯以實現反應杯的放置；

運動機構，其與脫杯機構固定連接以帶動所述脫杯機構的運動；以及

驅動機構，其固定連接至安裝架上，與所述運動機構連接以驅動所述運動機構。

2.根據權利要求1所述的一種反應杯的轉移機構，其特征在于，所述驅動機構為電機驅動機構、氣動驅動機構、電磁驅動機構中的一種。

3.根據權利要求1所述的一種反應杯的轉移機構，其特征在于，所述轉移機構上安裝檢測器，所述檢測器用于檢測運動機構的位置。

4.根據權利要求1所述的一種反應杯的轉移機構，其特征在于，所述反應杯和/或取杯機構上設置氣壓平衡開口，所述氣壓平衡開口為通氣孔或通氣槽中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的一種反應杯的轉移機構，其特征在于，所述拾取機構包括取杯桿(8)，所述取杯桿(8)固定至所述安裝架(2)，在拾取所述反應杯(9)時，所述反應杯(9)的內壁與所述取杯桿(8)的外壁接觸；所述脫杯機構包括套筒(6)，所述套筒(6)滑動套設于所述取杯桿(8)的外部，所述套筒(6)的底端用于抵住所述反應杯(9)的頂部；所述運動機構包括頂桿(4)，所述頂桿(4)的底部固定連接至所述套筒(6)；所述驅動機構包括套設連接的電磁鐵(1)和電磁鐵芯棒(3)，所述電磁鐵(1)固定于所述安裝架(2)的頂部，所述電磁鐵芯棒(3)的底部與所述頂桿(4)的頂部連接以驅動所述頂桿(4)和套筒(6)進行上下運動。

6.根據權利要求5所述的一種反應杯的轉移機構，其特征在于，所述反應杯(9)形式選自如下形式中的任一種：

1)所述反應杯(9)的開口處設置向外延伸的凸緣體(91)，在所述凸緣體(91)的底端沿著反應杯(9)的外壁向下延伸設置朝外凸起(92)，所述朝外凸起(92)以環繞所述反應杯杯壁間隔分布；

2)所述反應杯(9)為上下直徑不同的臺階形式，所述反應杯(9)的上端開口處為一凸臺(93)，所述凸臺(93)的內徑和外徑分別大于反應杯(9)下部的內徑和外徑。

7.根據權利要求5所述的一種反應杯的轉移機構，其特征在于，所述安裝架(2)包括平行設置的頂板(21)、底板(22)、用于連接頂板(21)和底板(22)的連接板(23)以及安裝至所述底板(22)底部的固定板(24)，在所述底板(22)上固定連接用于安裝所述頂桿(4)和取杯桿(8)的殼體(5)；

其中，所述電磁鐵(1)套設并固定安裝至所述頂板(21)開設的安裝孔內；所述頂桿(4)和取杯桿(8)分別通過頂桿凸塊(41)和取杯桿凸塊(82)安裝于所述殼體(5)的內部；所述套筒(6)的上部連接至套筒安裝板(61)；

其中，所述取杯桿(8)依次貫通所述套筒(6)、套筒安裝板(61)、固定板(24)和殼體(5)；所述頂桿(4)貫通并延伸出所述殼體(5)并在其頂部固定至所述電磁鐵芯棒(3)的底部，所述頂桿(4)的下部貫通并延伸出所述固定板(24)并在其底部固定連接至所述套筒安裝板(61)的側端部。

8.根據權利要求7所述的一種反應杯的轉移機構，其特征在于，在所述殼體(5)的上方對應所述頂桿(4)處的連接板(23)上安裝傳感器(7)，用于檢測頂桿(4)的位置。

9.根據權利要求7所述的一種反應杯的轉移機構，其特征在于，所述殼體(5)內設置一容置腔，所述頂桿凸塊(41)沿著頂桿(4)的外壁向外延伸并可在所述容置腔內滑動，所述頂桿凸塊(41)上部的容置腔內設置套設于所述頂桿(4)外部的彈簧(10)。

10.一種含有權利要求1～9中任一項所述的反應杯的轉移機構的設備。