[實用新型]一種自適應吸盤

有效

• 申請號: 201821766686.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209226127U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 張波;付召文
• 申請（專利權）人: 東莞市泰利銳航機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本實用新型涉及吸盤技術領域，具體涉及一種自適應吸盤，該吸盤包括殼體，所述殼體的一端面開設有多個吸孔，每個吸孔上均設有一個用于吸取外部的工件的自適應吸取件；殼體內與外部的負壓連通，當吸孔外有外部的工件蓋設時，該吸孔內的自適應吸取件連通殼體與吸孔，從而實現對工件進行吸附；當吸孔外無外部的工件蓋設時，該吸孔內的自適應吸取件使得殼體與吸孔不連通。本實用新型的自適應吸盤在工作過程中無需人工干預就能實現自動對工件的吸取，提高生產效率，而且不需要增加相關檢測和自動控制系統，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及吸盤技術領域，具體涉及一種自適應吸盤。

背景技術

目前現有技術在吸取多孔板或凹凸不平表面工件時，多數情況下是通過人工對吸附點進行調整以避開孔位或凹面位置，以達到吸取工件的目的，但操作相當麻煩，影響生產效率，還有就是需要增加多點自動檢測和自動控制系統，其成本太高，特別在自動化程度日益提高的情況下，不利于推廣。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種自適應吸盤，該吸盤在工作過程中無需人工干預就能實現自動對工件的吸取，提高生產效率，而且不需要增加相關檢測和自動控制系統，降低成本。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自適應吸盤，包括殼體，所述殼體的一端面開設有多個吸孔，每個吸孔上均設有一個用于吸取外部的工件的自適應吸取件；殼體內與外部的負壓連通，當吸孔外有外部的工件蓋設時，該吸孔內的自適應吸取件連通殼體與吸孔，從而實現對工件進行吸附；當吸孔外無外部的工件蓋設時，該吸孔內的自適應吸取件使得殼體與吸孔不連通。

其中，所述自適應吸取件包括外殼、閥芯以及彈簧，所述外殼的一端與殼體的內側壁連接，所述外殼的另一端與吸孔抵接，所述外殼的一端還環設有多個第一氣孔；所述外殼內還設有空腔，所述空腔的一端用于與第一氣孔連通；所述閥芯于空腔內滑動并用于控制空腔與第一氣孔通斷，所述彈簧的兩端分別與空腔的內側壁和閥芯抵接；所述閥芯呈中空型，所述閥芯環設有多個第二氣孔，所述閥芯的一端開設有與第二氣孔連通的第三氣孔；所述閥芯的頂端面用于封堵空腔靠近第一氣孔的一端。

其中，多個吸孔均勻分布于殼體的一端面。

其中，所述殼體的另一端面還開設有負壓孔，所述負壓孔用于外部的負壓設備連通。

其中，所述殼體的另一端面還設有連接柱。

其中，所述連接柱與殼體的連接處設有固定環。

本實用新型的有益效果：

1、成本降低：本實用新型的一種自適應吸盤，在需要對工件進行吸取時，將吸盤的殼體的一端面與工件貼合，同時通過外部的負壓設備將殼體內部的空氣抽走，使得殼體內部形成負壓狀態，在大氣壓強的作用下將工作吸附住。由于某些工件的表面會有凹凸不平或者其他吸孔，在本實用新型的吸盤與工件貼合時，由于某些工件的表面會有凹凸不平或者其他吸孔沒有吸附工件，殼體內的自適應吸取件會自動判斷對應的吸孔是否被該工件所蓋住；對于被工件蓋住的吸孔，該吸孔對應的自適應吸取件會將連通殼體內的負壓與該吸孔連通，使得工件的該部分在大氣壓強的作用下被吸附住；對于沒有被工件蓋住的吸孔或只有部分蓋住的吸孔，該吸孔對應的自適應吸取件會將斷開殼體內的負壓與該吸孔之間的連通，即使得該吸孔關閉，從而達到減少殼體內負壓的流失。本實用新型的自適應吸盤，無需多點自動檢測或自動控制系統對工件的檢測，即可自動完成對工件的吸附，降低了工件運轉的成本。

2、無需人工干預：由于人工干預存在一定的誤差，本實用新型的自適應吸盤可自動完成對工件的吸附，增加工件運轉的效率。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。