[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821766686.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209226127U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張波;付召文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市泰利銳航機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種自適應(yīng)吸盤，其特征在于：包括殼體(1)，所述殼體(1)的一端面開設(shè)有多個吸孔(11)，每個吸孔(11)上均設(shè)有一個用于吸取外部的工件的自適應(yīng)吸取件(2)；殼體(1)內(nèi)與外部的負(fù)壓連通，當(dāng)吸孔(11)外有外部的工件蓋設(shè)時，該吸孔(11)內(nèi)的自適應(yīng)吸取件(2)連通殼體(1)與吸孔(11)，從而實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行吸附；當(dāng)吸孔(11)外無外部的工件蓋設(shè)時，該吸孔(11)內(nèi)的自適應(yīng)吸取件(2)使得殼體(1)與吸孔(11)不連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)吸盤，其特征在于：所述自適應(yīng)吸取件(2)包括外殼(21)、閥芯(22)以及彈簧(23)，所述外殼(21)的一端與殼體(1)的內(nèi)側(cè)壁連接，所述外殼(21)的另一端與吸孔(11)抵接，所述外殼(21)的一端還環(huán)設(shè)有多個第一氣孔(24)；所述外殼(21)內(nèi)還設(shè)有空腔(25)，所述空腔(25)的一端用于與第一氣孔(24)連通；所述閥芯(22)于空腔(25)內(nèi)滑動并用于控制空腔(25)與第一氣孔(24)通斷，所述彈簧(23)的兩端分別與空腔(25)的內(nèi)側(cè)壁和閥芯(22)抵接；所述閥芯(22)呈中空型，所述閥芯(22)環(huán)設(shè)有多個第二氣孔(26)，所述閥芯(22)的一端開設(shè)有與第二氣孔(26)連通的第三氣孔(27)；所述閥芯(22)的頂端面用于封堵空腔(25)靠近第一氣孔(24)的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)吸盤，其特征在于：多個吸孔(11)均勻分布于殼體(1)的一端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)吸盤，其特征在于：所述殼體(1)的另一端面還開設(shè)有負(fù)壓孔(3)，所述負(fù)壓孔(3)用于與外部的負(fù)壓設(shè)備連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)吸盤，其特征在于：所述殼體(1)的另一端面還設(shè)有連接柱(41)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自適應(yīng)吸盤，其特征在于：所述連接柱(41)與殼體(1)的連接處設(shè)有固定環(huán)(42)。